狂気の誤算がスキアパレッリランダーを運命づけた

スキャパレッリの熱焦げた盾。(クレジット:ESA / ATG Medialab)

欧州宇宙機関は、ExoMarsSchiaparelli着陸船の墜落に関する新しい情報を発表しました。パラシュートの展開後すぐに、着陸船は、実際にはまだ2マイルの高さであったにもかかわらず、火星の表面の下にあると思われるほどひどい誤算をしました。

墜落に関するESAの調査はまだ終わっていません が、この最新の啓示は、10月19日の着陸失敗の間に何が起こったのかをより明確に描いています。

Schiaparelliは、通常、高度7.5マイル(12 km)、時速1,075マイル(1,730 km / h)でパラシュートを展開しました。計画通り、車両の熱シールドは、高度4.85マイル(7.8 km)に達したときに排出されました。しかし、物事はそこから完全にたわごとに行きました。

スキャパレッリの慣性計測装置(IMU)は、ゆっくりと降下しているときに、着陸船の回転速度を計算する作業を開始しました。何らかの理由で、IMUは、この段階で通常予想されるよりも1秒長く持続する飽和最大期間を計算しました。IMUがこの偽の情報を航空機のナビゲーションシステムに送信すると、負の高度が計算されました。言い換えれば、着陸船は地下にあると考えていました。痛い。

クラッシュサイトの高解像度画像。(画像:Copyright NASA / JPL-Caltech / University of Arizona)

その運命的な誤算は絶望の連鎖を引き起こし、パラシュートとバックシェルの早期解放、ブレーキスラスターの短時間の発射、そしてスキャパレリがすでに水面に到達したかのように地上システムの作動を引き起こしました。これはすべて、ビークルがまだ地上2マイル(3.7 km)にあるときに発生し、壊滅的な自由落下を引き起こし、着陸船を185 mph(300 km / h)で下向きに急降下させました。

心強いことに、この動作はコンピューターシミュレーションで再現されました。これは、ミッションプランナーが異常を修正する可能性が高いことを意味します。IMUの誤算の正確な原因は明らかにされていませんが、何らかの機械的な問題によってつまずいた場合、それは悪いニュースになります。ESAは2020年に同様のミッションを計画しており、エンジニアリングのオーバーホールに多くの時間を残していません。一方、ソフトウェアの不具合は、より簡単に修正できる可能性があります。調査の完全なレポートは2017年初頭に予定されています。

[ ESA ]

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