このロボットアームのウォーターバルーングリッパーは、ヤモリの舌に触発されています

腕の先にある5本の指は、人間にとって素晴らしいツールであることがわかっていますが、非常に多くの数字を調整することは、ロボットに求めることがたくさんあります。ヤモリの伸縮性のある舌に 触発されたFestoのエンジニアは、人間の手と同じように物を拾うのに長けた、球根状に見える水で満たされたグリッパーを用意しました。

以前はFestoのFlexShapeGripperと同様に機能するグリッパーが実際にありましたが、それらは小さな粒状粒子で満たされた柔らかい素材を使用して形状を変更します。代わりに、Festoのシリコングリッパーは、水と空気で満たされた加圧ダブルチャンバー設計を備えています。空気圧を使用してさまざまな量の液体とガスがこれらのチャンバーに送り込まれると、グリッパーの形状が変化し、物体をつかみ、拾い上げ、保持できるようになります。

グリッパーは、小さなボールベアリングから、ハンドルを使用したマグカップ、さらには眼鏡のような繊細なものまで、あらゆるものを拾うことができるほど器用に見えます。また、バッテリーが切れても画像を維持できる電子インクディスプレイのように、Festoのグリッパーが物体をつかむと、追加の電力を必要とせずに無期限にグリップを維持できます。その結果、よりエネルギー効率の高いアームが実現します。これは、ロボットでいっぱいの工場で、時間の経過とともに大幅なコスト削減を意味します。[ IEEEスペクトラム経由のフェスト]

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