このクワッドコプターは完全に自律的に非常識なスタントを実行できます

クワッドローターは、コントロールの背後にいる人間であろうと、部屋の周りに配置された一連の複雑なセンサーであろうと、その驚くべきスタントをナビゲートして実行するために外部の助けを必要としています。しかし、これではありません。ペンシルベニア大学の研究者によって開発されたこのドローンは、実質的に自律型です。つまり、実際のドローンです。いよいよ未来がやってきました。

ハイテクライターエヴァンアッカーマンのように書き込んIEEEスペクトラムビジェイ・クマールのラボペンシルバニア大学には窓がクワッドローターの侵入から安全ではないことを意味する」だけ検知し、コンピューティング、オンボード使用して積極的な演習を行うことquadrotorsを得ることに成功しました。無し。どこでも。警告されました。」確かに、それはクワッドローターの飛行を次のレベルに引き上げる成果です。

通常、外部モーションキャプチャシステムは、クワッドローターが障害物をかわしてフープをナビゲートするときに、クワッドローターが空中をジッパーで移動して飛行できるようにするものです。これらのシステムは、Viconモーションキャプチャシステムと同様に、特定の部屋に関する大量の情報を記録し、その重要な情報をドローンに送信します。本質的に、ドローンは「ダム」であり、実際にそれを導くのは外部システムです。

大学の研究室にとってはそれで問題ありませんが、ドローンが自力で飛行できないことは明らかに大きな制限です。クワッドローターは、豪華なナビゲーションシステムがなければ、窓を飛ぶなど、現実の世界で自律型ドローンに期待される多くのことを実行できません。

現在、6年間の面倒な作業の後、Vijay Kumar Labの研究者は、単一のカメラ、コンピューター、およびIMU(内部測定ユニット)を備えた小型のクワッドローターを開発しました。計画されたパスを実行するときに軌道計算を実行します。基本的に、研究者たちは部屋に相当する外部技術を取り、それをすべて250グラムのクワッドローターに詰め込みました。それはすごいです。

「これは、オンボードセンサーのみを使用し、外部のモーションキャプチャシステムに依存せずに、このような小さなフットプリントの車両で攻撃的な操作が解決されるのは初めてです」と研究者は述べています。

しかし、アッカーマンが説明するように、警告があります。「クワッドローターの開始位置に対する障害物の位置は、事前にロボットに提供されます。」これは、正面向きのステレオカメラがそのような偉業に必要な高密度マッピングを実行できないためですが、研究者たちはこの制限をかなり早く解決すると述べています。

それでも、このマシンが行っていることは並外れています。飛行中、クワッドローターは1秒間に500回、空間内での位置と方向を推定しています。毎秒4.5メートルの速度に達し、1.5 gで加速し、最大90度の角度で回転およびピッチングできます。

これらの開発者によるさらにいくつかの調整により、ようやくこれらの小さなドローンが現実の世界で見られるようになりました。あなたはあなたの窓を閉めておきたいかもしれません。

[ IEEEスペクトル]

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