Robot MIT Baru Dapat Dengan Hati-hati Menangani Objek yang Belum Pernah Dilihat Sebelumnya

Mahasiswa PhD Lucas Manuelli berpose dengan lengan robot Kuka, yang menggunakan jaringan saraf untuk mempelajari objek baru.

Robot di pabrik benar-benar pandai mengambil objek yang telah diprogram sebelumnya untuk ditangani , tetapi lain cerita ketika objek baru dilemparkan ke dalam campuran. Untuk mengatasi ketidakfleksibelan yang membuat frustrasi ini, tim peneliti dari MIT merancang sebuah sistem yang pada dasarnya mengajarkan robot cara menilai objek asing untuk diri mereka sendiri.

Seperti berdiri, para insinyur pada dasarnya memiliki dua opsi dalam hal mengembangkan robot genggaman : pembelajaran khusus tugas dan algoritme penggenggam umum. Sesuai namanya, tugas-spesifik belajar terhubung ke pekerjaan tertentu (misalnya mengambil ini baut dan sekrup ke dalam yang bagian) dan tidak biasanya digeneralisasikan untuk tugas-tugas lain. Menggenggam umum, di sisi lain, memungkinkan robot untuk menangani benda-benda dari berbagai bentuk dan ukuran, tetapi pada biaya yang un mampu melakukan tugas-tugas yang lebih rumit dan bernuansa .

Jadi, sistem penjepitan robotik saat ini terlalu spesifik atau terlalu mendasar. Jika kita akan mengembangkan robot yang dapat membersihkan garasi atau menyortir dapur yang berantakan , kita akan membutuhkan mesin yang dapat mengajar diri mereka sendiri tentang dunia dan semua hal yang ada di dalamnya. Tetapi agar robot memperoleh keterampilan ini, mereka harus berpikir lebih seperti manusia. Sistem baru yang dikembangkan oleh para peneliti di Laboratorium Ilmu Komputer dan Kecerdasan Buatan (CSAIL) MIT membawa kita selangkah lebih dekat ke tujuan itu.

Ini disebut Dense Object Nets, atau DON. Jaringan saraf ini menghasilkan kesan internal, atau peta jalan visual, dari suatu objek setelah inspeksi visual singkat (biasanya sekitar 20 menit). Ini memungkinkan robot untuk merasakan bentuk objek. Dipersenjatai dengan peta jalan visual ini, robot kemudian dapat melakukan tugas mengambil objek lainnya — meskipun belum pernah melihatnya sebelumnya. Para peneliti, yang dipimpin oleh Peter Florence, akan mempresentasikan penelitian ini bulan depan di Konferensi Pembelajaran Robot di Zürich, Swiss, tetapi untuk saat ini Anda dapat melihat makalah mereka di server pracetak arXiv.

Selama fase pembelajaran, DON melihat objek dari berbagai sudut. Ia mengenali titik-titik tertentu, atau titik-titik, pada objek, dan memetakan semua titik objek untuk membentuk sistem koordinat keseluruhan (yaitu peta jalan visual). Dengan memetakan titik-titik ini bersama-sama, robot mendapatkan kesan 3D dari objek tersebut. Yang penting, DON tidak dilatih sebelumnya dengan set data berlabel, dan DON mampu membangun peta jalan visualnya satu objek pada satu waktu tanpa bantuan manusia. Para peneliti menyebut ini sebagai pembelajaran "yang diawasi sendiri".

Sistem DON mengambil sepatu coklat.

Setelah pelatihan selesai, operator manusia dapat menunjuk ke tempat tertentu di layar komputer, yang memberi tahu robot di mana seharusnya ia menggenggam objek tersebut. Dalam pengujian, misalnya, lengan robot LRB Kuka IIWA mengangkat sepatu dengan lidahnya dan boneka binatang di dekat telinganya. DON juga mampu mengklasifikasikan objek berdasarkan jenisnya (misalnya, sepatu, mug, topi), dan bahkan dapat membedakan contoh spesifik dalam kelas objek (misalnya membedakan sepatu coklat dari sepatu merah).

Di masa mendatang, versi DON yang lebih canggih dapat digunakan dalam berbagai pengaturan, seperti mengumpulkan dan menyortir objek di gudang, bekerja di tempat yang berbahaya, dan melakukan tugas pembersihan yang aneh di rumah dan kantor. Ke depan, para peneliti ingin menyempurnakan sistem sehingga akan tahu di mana harus menggenggam suatu objek tanpa campur tangan manusia.

Para peneliti telah mengerjakan visi komputer selama lebih dari empat dekade, tetapi pendekatan baru ini, di mana jaringan saraf mengajarkan dirinya sendiri untuk memahami bentuk 3D suatu objek, tampaknya sangat bermanfaat. Terkadang, pendekatan terbaik adalah membuat mesin berpikir seperti manusia .

[ arXiv , MIT News ]

Suggested posts

FDA Menekan Pemasaran Dokter 3-Parent Babies

FDA Menekan Pemasaran Dokter 3-Parent Babies

John Zhang dengan bayi pertama lahir melalui teknik bayi tabung yang menggunakan DNA tiga orang. Bayi itu lahir pada April 2016.

Film pendek yang lucu merobek para pahlawan film aksi

Film pendek yang lucu merobek para pahlawan film aksi

Kebanyakan film aksi mengikuti resep yang persis sama: Satu polisi tangguh tangguh, satu penjahat gila dengan tawa jahat, dan ledakan, banyak ledakan acak. Tambahkan wanita luar biasa cantik yang perlu diselamatkan, gerakan kamera yang sangat goyah, dan Anda punya film.

Related posts

Cara Membuat Limoncello Terbaik yang Pernah Anda Miliki

Cara Membuat Limoncello Terbaik yang Pernah Anda Miliki

LIMONCELLO! Pencernaan setelah makan malam Italia yang manis, asam, dan menyegarkan bisa menjadi hal yang luar biasa. Tapi, biasanya, ketika Anda mencari barang-barang yang dibeli di toko, rasanya sangat manis, dan tidak memiliki ritsleting segar untuk itu.

Bagaimana Saya Akhirnya Belajar Menyukai Pencetakan 3D

Bagaimana Saya Akhirnya Belajar Menyukai Pencetakan 3D

Saya mulai berpikir tentang pencetakan 3D, maksud saya benar-benar mulai memikirkannya, pada tahun 2012. Saya sedang menjalani kehidupan sebagai mahasiswa pascasarjana pada saat itu, jadi mesin $ 3.000 yang mengeluarkan plastik panas dan membuat pernak-pernik yang sembrono tidak benar-benar terpaku pada otak saya.

Apa Eksperimen Klasik pada Tikus Ini Dapat Mengajarkan Kita Tentang Eugenika

Apa Eksperimen Klasik pada Tikus Ini Dapat Mengajarkan Kita Tentang Eugenika

Seorang psikolog tahun 1940-an bernama Robert Tryon bertanya-tanya apakah tikus dapat dibiakkan untuk menyelesaikan labirin dengan lebih kompeten, dan setelah tujuh generasi pembiakan selektif ia berhasil. Eksperimen klasik itu masih membentuk pemikiran kita tentang pertanyaan kuno tentang alam versus pengasuhan dalam hal kecerdasan dan perilaku manusia.

Kambing Gunung Badass Membunuh Beruang Grizzly di Taman Nasional Kanada

Kambing Gunung Badass Membunuh Beruang Grizzly di Taman Nasional Kanada

File foto kambing gunung di Taman Nasional Yoho. Beruang adalah predator puncak sejati, pada dasarnya memangsa apa pun yang mereka inginkan.

MORE COOL STUFF

Penggemar 'Dancing With the Stars' Menyukai Juri Pertunjukan, Pembawa Acara Panggang Tyra Banks

Penggemar 'Dancing With the Stars' Menyukai Juri Pertunjukan, Pembawa Acara Panggang Tyra Banks

Pemirsa "Dancing With the Stars" belum melakukan pemanasan untuk menunjukkan pembawa acara Tyra Banks. Dia dipanggang di bagian komentar dari posting penghargaan.

Bintang 'No Time To Die' Daniel Craig Menyesali Komentar "Tidak Berterima Kasih" yang Dia Buat Tentang Pemeran James Bond

Bintang 'No Time To Die' Daniel Craig Menyesali Komentar "Tidak Berterima Kasih" yang Dia Buat Tentang Pemeran James Bond

Setelah syuting 'Spectre' Daniel Craig mengatakan beberapa hal buruk tentang pernah bermain James Bond lagi. Bintang 'No Time To Die' itu kini menyesalinya.

'Sembilan Orang Asing Sempurna': Ada Apa Dengan Mata Carmel?

'Sembilan Orang Asing Sempurna': Ada Apa Dengan Mata Carmel?

Alur cerita Carmel di 'Nine Perfect Strangers' berubah secara mengejutkan. Tapi satu hal yang membuat penonton bertanya-tanya adalah matanya.

Fans 'Vanderpump Rules' Akan Melihat Sesuatu yang Hilang Dari Rencana Restoran Baru TomTom

Fans 'Vanderpump Rules' Akan Melihat Sesuatu yang Hilang Dari Rencana Restoran Baru TomTom

Bintang 'Vanderpump Rules' Tom Sandoval dan Tom Scwartz membuka restoran baru, tetapi rencana baru mereka tampaknya meninggalkan sesuatu.

Cara Mengubah Nama Anda di Facebook

Cara Mengubah Nama Anda di Facebook

Ingin mengubah nama Anda di Facebook? Sangat mudah dilakukan hanya dalam beberapa langkah sederhana.

7.000 Langkah Adalah 10.000 Langkah Baru

7.000 Langkah Adalah 10.000 Langkah Baru

Jika Anda selalu gagal mencapai target harian 10.000 langkah yang sewenang-wenang itu, kami punya kabar baik. Kesehatan Anda dapat memperoleh manfaat yang sama jika Anda menekan langkah yang lebih sedikit juga.

Mengapa Anda Tidak Dapat Memompa Gas Anda Sendiri di New Jersey?

Mengapa Anda Tidak Dapat Memompa Gas Anda Sendiri di New Jersey?

Garden State adalah satu-satunya negara bagian di AS yang melarang memompa gas Anda sendiri. Apa yang memberi?

Peluang Anda Memukul Rusa Bangkit di Musim Gugur

Peluang Anda Memukul Rusa Bangkit di Musim Gugur

Dan omong-omong, mengemudi saat senja dan saat bulan purnama juga tidak membantu Anda.

Google Menghormati Aktor Superman Mendiang Christopher Reeve dengan Doodle Memperingati Ulang Tahunnya

Google Menghormati Aktor Superman Mendiang Christopher Reeve dengan Doodle Memperingati Ulang Tahunnya

Google menghormati apa yang akan menjadi ulang tahun ke-69 mendiang aktor Christopher Reeve dengan bintang dan aktivis Doodle of the Superman

Megan Thee Stallion Bergabung dengan Nike untuk Menjadi 'Pelatih Hot Girl' Semua Orang

Megan Thee Stallion Bergabung dengan Nike untuk Menjadi 'Pelatih Hot Girl' Semua Orang

"Saya membagikan kisah kebugaran saya untuk memberi tahu Anda bahwa olahraga adalah apa pun yang Anda inginkan," tulis Megan Thee Stallion di samping video Instagram yang mengumumkan kolaborasi barunya pada hari Kamis.

Janelle Monáe Merilis Lagu Baru 'Say Her Name' untuk Memprotes Kebrutalan Polisi Terhadap Perempuan Kulit Hitam

Janelle Monáe Merilis Lagu Baru 'Say Her Name' untuk Memprotes Kebrutalan Polisi Terhadap Perempuan Kulit Hitam

Penyanyi ini bekerja sama dengan Forum Kebijakan Afrika Amerika dan sesama penghibur untuk membuat lagu kebangsaan yang menghormati 61 wanita dan gadis kulit hitam yang dibunuh oleh penegak hukum.

Heather Locklear Merayakan Ulang Tahun Ke-60 Tunangan Chris Heisser dengan Foto Throwback: 'My Love'

Heather Locklear Merayakan Ulang Tahun Ke-60 Tunangan Chris Heisser dengan Foto Throwback: 'My Love'

Heather Locklear merayakan ulang tahun ke-60 tunangan dan kekasih sekolah menengah Chris Heisser dengan berbagi foto kemunduran

Perang Seorang Wanita: FGM, Pengkhianatan dan Kebenaran Tersembunyi

Perang Seorang Wanita: FGM, Pengkhianatan dan Kebenaran Tersembunyi

“Saya tidak tahu apa yang mereka potong dari tubuh saya. Saya hanya menangis, dan memanggil ibu saya untuk meminta bantuan.

Terhubung ke GitHub menggunakan SSH

Terhubung ke GitHub menggunakan SSH

Bayangkan dengan saya akses aman ke akun Github Anda dari mesin lokal Anda tanpa memberikan nama pengguna/kata sandi Anda setiap kali Anda mengunjungi proyek/repositori Anda. Sangat mungkin 👍 Mari kita lihat bagaimana kita dapat mengatur otentikasi tersebut.

Mengintegrasikan tindakan github dengan codepipeline/cdk

Kasus penggunaan

Mengintegrasikan tindakan github dengan codepipeline/cdk

Anda ingin menggunakan tindakan github sebagai server build, mengemas artefak build Anda untuk penerapan, sebelum meneruskannya ke codepipeline untuk penerapan. Mengapa saya ingin melakukan itu sejak awal? Pembuatan Versi Dulu, tindakan sumber github untuk CodePipeline agak terbatas, Anda dapat membuat versi rilis Anda berdasarkan git commit SHA (https://docs.

Manfaat tanpa server untuk startup

Manfaat tanpa server untuk startup

Saya telah melakukan percakapan yang hebat dengan seorang teman saya yang meluncurkan layanan baru, dan meskipun dia bukan orang teknis, dia mendatangi saya untuk menanyakan tentang tanpa server dan apakah itu dapat berdampak nyata pada startupnya. Tentu saja, saya sangat tertarik dengan topik ini dan melanjutkan untuk membuat daftar semua manfaat teknologi tanpa server dan bagaimana teknologi terdesentralisasi telah merevolusi industri, dan seterusnya.

Language