Jaringan Neural Memberdayakan Penyortir Bata Rakitan Lego Ini Yang Dapat Mengenali Setiap Bagian Yang Pernah Dibuat

Lego menjadi semakin menyenangkan seiring bertambahnya koleksi Anda, hingga tumpukan batu bata plastik Anda menjadi sangat banyak sehingga tidak mungkin menemukan karya yang Anda cari. Pada saat itu, Anda perlu mengembangkan sistem penyortiran, atau melakukan apa yang dilakukan Daniel West , dan menggunakan banyak Lego Anda untuk membuat mesin yang secara otomatis menyortir sisa bata untuk Anda.

Ini bukan pertama kalinya Lego digunakan untuk membuat alat seperti ini . Tetapi semua upaya sebelumnya memerlukan beberapa tingkat pra-penyortiran, dan sangat terbatas dalam hal mengategorikan potongan dan menjatuhkannya ke dalam tempat sampah terpisah. Mesin West dirancang dengan mekanisme kompleks yang mendukung 18 tempat sampah dan kategori potongan yang berbeda, tetapi kemampuan keseluruhannya memungkinkan potongan untuk disortir ke dalam ribuan kategori dan tempat sampah secara potensial — dengan asumsi seseorang memiliki cukup barang untuk membangun perangkat semacam itu.

West memperkirakan butuh sekitar 10.000 keping Lego untuk membangun penyortirnya, termasuk enam motor Lego, ditambah beberapa komponen non-Lego lainnya seperti servos, Raspberry Pi, penerangan untuk kamera, dan laptop yang mendukung jaringan saraf konvolusional itu. mengidentifikasi setiap bagian. Membuat mesin menerima sekumpulan potongan tetapi akhirnya hanya menampilkan satu per satu ke kameranya adalah tantangan besar yang akhirnya diselesaikan oleh West dengan sepasang pelat bergetar yang memastikan potongan melewati satu per satu. Mesin itu sendiri membutuhkan waktu enam bulan untuk membuatnya, tetapi jaringan saraf dan perangkat lunak di belakangnya membutuhkan waktu dua setengah tahun untuk menyempurnakannya.

Untuk melatih jaringan saraf agar mengenali gambar dari setiap bagian yang ditangkap oleh kamera video penyortir, West memerlukan akses ke database gambar untuk semua bagian yang pernah diproduksi Lego. Itu bukan sesuatu yang Lego bagikan dengan publik, dan tidak ada kemungkinan West bisa melacak dan memotret semua bagian itu sendiri. Solusinya adalah dengan mengandalkan gambar yang dihasilkan 3D dari bagian-bagian yang telah dibuat oleh database online seperti LDraw.org dan Rebrickable selama bertahun-tahun.

Mendapatkan perangkat lunak pengenalan gambar untuk mencocokkan foto batu bata yang diambil dengan pencahayaan samar pada sabuk konveyor Lego yang bergerak ke render 3D murni dari bagian yang sama itu mustahil; perbedaan halus akan sangat membingungkan. Tapi di situlah jaringan saraf konvolusional berperan, pada dasarnya ia belajar untuk mencocokkan render 3D potongan Lego dengan foto benda asli, dan dengan kecepatan yang memungkinkan mesin West memproses kira-kira dua bagian setiap detik.

Selain mendokumentasikan kreasinya secara menyeluruh dan semua yang dia pelajari dalam prosesnya, West berencana untuk menulis makalah akademis di atasnya. Apa yang dia tidak berniat lakukan adalah membuat instruksi yang memungkinkan penggemar Lego membangunnya sendiri. Dia mungkin merilis perangkat lunak itu secara gratis, tetapi dia menyerahkan mesin sortir pada kecerdikan penggemar Lego lainnya yang harus membuat sendiri.

Suggested posts

Pemilik Tapak Peloton Tidak Lagi Perlu Langganan 'Just Run'

Pemilik Tapak Peloton Tidak Lagi Perlu Langganan 'Just Run'

Pada bulan Juni, Peloton mengeluarkan fitur Tread Lock-nya, yang secara otomatis mematikan treadmill yang tidak aktif dan memerlukan kode sandi 4 digit. Pembaruan adalah bagian dari langkah-langkah keamanan yang dijanjikan Peloton setelah penarikan sukarela dari treadmill (satu karena laporan cedera, yang lain karena masalah tampilan).

Pejabat Rusia: Pakar Selidiki Kemungkinan 'Konsekuensi' Stasiun Luar Angkasa Terbalik

Pejabat Rusia: Pakar Selidiki Kemungkinan 'Konsekuensi' Stasiun Luar Angkasa Terbalik

Modul Nauka di sebelah pesawat ruang angkasa Soyuz. Laporan awal menunjukkan bahwa Stasiun Luar Angkasa Internasional tidak mengalami kerusakan akibat insiden minggu lalu yang melibatkan modul Nauka yang baru tiba.

Related posts

Anda Akhirnya Dapat Membeli Pencuci Piring Meja Tanpa Pipa yang Telah Kami Tunggu

Anda Akhirnya Dapat Membeli Pencuci Piring Meja Tanpa Pipa yang Telah Kami Tunggu

Tidak banyak inovasi yang terjadi pada peralatan dapur akhir-akhir ini (kecuali jika Anda menghitung konektivitas wifi, integrasi asisten suara, atau penambahan layar yang tidak perlu). Itulah mengapa mesin pencuci piring Tetra Heatworks yang tidak memerlukan sambungan pipa sangat menarik saat pertama kali diumumkan.

Jepang Menyebut dan Mempermalukan Warga Negara yang Tidak Mematuhi Protokol Covid-19

Jepang Menyebut dan Mempermalukan Warga Negara yang Tidak Mematuhi Protokol Covid-19

Seperti yang akan dikatakan oleh pejabat publik mana pun, mungkin sulit untuk membuat warga mematuhi mandat kesehatan masyarakat tertentu—seperti mengenakan masker, menjaga jarak, atau mendapatkan vaksin. Jadi, beberapa otoritas kesehatan mulai mengambil taktik yang berbeda—menyebut dan mempermalukan orang-orang yang menolak untuk mematuhinya secara terbuka, dengan harapan rasa bersalah akan membuat mereka melakukan hal yang benar.

Akankah Kita Mampu Mengedit atau Menghapus Kenangan?

Akankah Kita Mampu Mengedit atau Menghapus Kenangan?

Mustahil bahkan untuk membicarakan topik ini tanpa mengacu pada Eternal Sunshine of the Spotless Mind, di mana Jim Carrey yang tidak terawat meminta firma medis yang sah jika dijalankan dengan buruk untuk menghapus ingatan mantan pacarnya. Jika film itu memiliki pesan, hampir pasti bukan “menghapus kenangan itu baik”, tapi bukan itu yang kita pedulikan hari ini; apa yang kita khawatirkan hari ini adalah apakah menghapus—atau mengedit—kenangan itu mungkin.

Pfizer Menaikkan Harga Vaksin Covid-19 sebesar 25% di Eropa: Laporkan

Pfizer Menaikkan Harga Vaksin Covid-19 sebesar 25% di Eropa: Laporkan

CEO Pfizer Albert Bourla di Puurs, Belgia pada 23 April 2021. Pfizer menaikkan harga vaksin covid-19 di Eropa lebih dari 25% berdasarkan kontrak yang baru dinegosiasikan dengan Uni Eropa, menurut laporan dari Financial Times.

MORE COOL STUFF

Bintang 'Jungle Cruise' Dwayne Johnson Membenci Nama Gulat Aslinya, dan Itu Bukan 'The Rock'

Bintang 'Jungle Cruise' Dwayne Johnson Membenci Nama Gulat Aslinya, dan Itu Bukan 'The Rock'

Dwayne Johnson memiliki nama cincin yang berbeda sebelum dikenal sebagai 'The Rock', tetapi dia sangat membencinya.

Berapa Kekayaan Bersih Ant Anstead?

Berapa Kekayaan Bersih Ant Anstead?

Anthony Anstead selalu memiliki kecintaan yang mendalam pada mobil. Siapa dia, bagaimana dia menghasilkan uang, dan berapa kekayaan bersihnya saat ini?

'Sex and the City': Seorang Penggemar Menemukan Bukti Bahwa Stanford Blatch Bersama Marcus Adant di 'Sex and the City: The Movie'

'Sex and the City': Seorang Penggemar Menemukan Bukti Bahwa Stanford Blatch Bersama Marcus Adant di 'Sex and the City: The Movie'

Penggemar 'Sex and the City' tidak tahu apa yang terjadi pada Marcus, pacar Stanford Blatch. Sebuah adegan dari 'Sex and the City: The Movie' mungkin bisa menjelaskannya.

Kekayaan Bersih Dick Strawbridge: Bintang 'Escape to the Chateau' Lebih Berharga dari yang Anda Pikirkan

Kekayaan Bersih Dick Strawbridge: Bintang 'Escape to the Chateau' Lebih Berharga dari yang Anda Pikirkan

Berapa kekayaan bersih Dick Strawbridge? Bintang 'Escape to the Chateau' telah mengumpulkan lebih banyak kekayaan daripada yang diperkirakan banyak pemirsa.

Cara Membatalkan Netflix

Cara Membatalkan Netflix

Apakah Anda siap untuk membebaskan diri dari Netflix? Kami akan memberi tahu Anda caranya.

Lamia: Setan Wanita yang Melahap Anak-anak dalam Mitologi Yunani

Lamia: Setan Wanita yang Melahap Anak-anak dalam Mitologi Yunani

Bagaimana dewi Yunani Lamia, yang pernah dikatakan sebagai ratu Libya, menjadi monster pembunuh anak yang ditakuti karena sifatnya yang jahat?

Bisakah Majikan Saya Memaksa Saya untuk Mendapatkan Vaksin COVID-19?

Bisakah Majikan Saya Memaksa Saya untuk Mendapatkan Vaksin COVID-19?

Daftar pemberi kerja AS yang mewajibkan vaksin terus bertambah dari hari ke hari. Apakah bahkan legal bagi tempat kerja Anda untuk memaksa Anda minum obat untuk datang ke tempat kerja? Dan apa yang terjadi jika Anda tidak mematuhinya?

Bagaimana COVID-19 'Menerobos' pada Orang yang Divaksinasi?

Bagaimana COVID-19 'Menerobos' pada Orang yang Divaksinasi?

Kami mendengar banyak laporan orang yang divaksinasi COVID-19 terkena penyakit ini. Bagaimana itu bisa terjadi – dan mengapa hal itu tidak menghentikan kita untuk mendapatkan vaksin?

Drummer Keturunan Mengatakan Dia Dikeluarkan dari Band Setelah Menolak Vaksin COVID-19

Drummer Keturunan Mengatakan Dia Dikeluarkan dari Band Setelah Menolak Vaksin COVID-19

Pete Parada, drummer The Offspring, mengatakan dia dikeluarkan dari band karena dia tidak divaksinasi

Madisson Hausburg dari Siesta Key Hamil, Mengharapkan Bayi dengan Ish Soto: 'Kami Sangat Bersemangat'

Madisson Hausburg dari Siesta Key Hamil, Mengharapkan Bayi dengan Ish Soto: 'Kami Sangat Bersemangat'

Madisson Hausburg dan Ish Soto, mantan produser Siesta Key, mengumumkan pertunangan mereka pada Agustus 2020

Joe Biden Menyerukan Andrew Cuomo untuk Mundur karena Laporan Pelecehan Seksual: 'Dia Harus Mengundurkan Diri'

Joe Biden Menyerukan Andrew Cuomo untuk Mundur karena Laporan Pelecehan Seksual: 'Dia Harus Mengundurkan Diri'

Presiden bergabung dengan daftar panjang Demokrat dan Republik yang menyerukan gubernur New York untuk mundur

Alec Baldwin Sebut Istri Hilaria Baldwin sebagai 'Legenda' Saat Dia Memompa ASI Saat Ngemil

Alec Baldwin Sebut Istri Hilaria Baldwin sebagai 'Legenda' Saat Dia Memompa ASI Saat Ngemil

Alec Baldwin dan istrinya Hilaria Baldwin berbagi enam anak kecil bersama

Hal-hal yang Saya Ingin Tahu Ketika Saya Memulai Pemrograman…Blah Blah Blah

Hal-hal yang Saya Ingin Tahu Ketika Saya Memulai Pemrograman…Blah Blah Blah

Aku benci membaca cerita sedih yang sama. Bersyukurlah atas apa yang sekarang Anda ketahui sebagai gantinya.

Cara Mempraktikkan Pemrograman Berorientasi Objek

Cara Mempraktikkan Pemrograman Berorientasi Objek

Setiap kali kita ingin mempelajari sesuatu, kita perlu mempraktekkannya. Misalnya, jika kita mempelajari algoritma pengurutan, kita pergi dan memecahkan beberapa masalah dengan algoritma ini.

Vuforia SDK di Unity 101

Vuforia SDK di Unity 101

Jika Anda telah membaca artikel saya sebelumnya tentang proyek AR Horse Anatomy (Proyek AR di Unity), maka Anda akan tahu bahwa kami telah menggunakan Vuforia SDK di Unity untuk membuat proyek. Jika tidak, maka dalam artikel ini kita akan membahas cara mengatur Vuforia di Unity dan cara membuat objek AR pertama Anda.

Pendekatan Berbeda untuk Belajar Bahasa Asing

Bagaimana saya belajar bahasa Rusia dengan lancar sebagai penutur asli bahasa Inggris

Pendekatan Berbeda untuk Belajar Bahasa Asing

Mempelajari bahasa baru selalu menyenangkan — atau setidaknya dimulai seperti itu. Anda mulai dengan mempelajari kata-kata umum dasar dan beralih ke mempelajari kalimat pendek.

Language