नासा की दृढ़ता मंगल पर कैसे उतरी: एक एयरोस्पेस इंजीनियर इसे आकर्षक रूप से तोड़ता है

दुनिया ने नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी के इंजीनियरिंग कौशल पर अधिकार कर लिया क्योंकि इसने मंगल की सतह पर दृढ़ता नाम की कार के आकार के रोवर को सफलतापूर्वक उतारा । आप सोच सकते हैं कि मैं, एक गहरे अंतरिक्ष मिशन पर काम करने का अनुभव रखने वाला इंजीनियर, सबसे कम प्रभावित होगा। लेकिन मुझ पर भरोसा करें: अंतरिक्ष यान जो दृढ़ता से उतरा था वह एक अविश्वसनीय रुब गोल्डबर्ग मशीन था, और मैं यह समझाने जा रहा हूं कि इस गहन तकनीकी टूटने में कितना अविश्वसनीय है, जो परीक्षण फुटेज, साथ ही नासा के नए जारी किए गए वीडियो और चित्रों से अविश्वसनीय है। लैंडिंग और उसके बाद।

मंगल 2020 मिशन को मानव अन्वेषण के सबसे सटीक और जटिल टुकड़ों में से एक के रूप में प्रतिष्ठित किया गया है। इसने पृथ्वी से लगभग 300 मिलियन मील की यात्रा की, जो मंगल की सतह पर पांच मील से भी कम दूरी के एक बुल्सआई से टकराया था।

मैंने इस करतब के तकनीकी विवरणों पर घंटे बिताए हैं, और हर जगह मैं देखता हूं, यह अधिक सुरुचिपूर्ण, जटिल और प्रभावशाली बन जाता है। आइए खुदाई करें कि टीम को लैंडिंग की सटीकता के इस स्तर की आवश्यकता क्यों थी, अंतरिक्ष यान मंगल ग्रह पर कैसे पहुंचा और शिल्प सतह पर कैसे उतरा। रास्ते के साथ, आइए देखें कि परीक्षण और तकनीकी टीमवर्क को उस बुलसे को हिट करने के लिए आवश्यक है, जबकि वातावरण के शीर्ष पर 12,000 मील प्रति घंटे से लेकर टचडाउन पर दो मील प्रति घंटे से कम रोवर को सात मिनट से कम समय में सभी को हटा देना चाहिए।

मंगल 2020 मिशन जीवन की तलाश में है जो अरबों साल पहले ग्रह की सतह पर मौजूद हो सकता है। मिशन पहले मंगल पर उन क्षेत्रों की पहचान करने की कोशिश कर रहा है जहां पहले से मौजूद पर्यावरणीय परिस्थितियां संभवतया माइक्रोबियल जीवन का समर्थन कर सकती थीं। अगर नासा को ऐसा कोई इलाका मिलता है, तो टीम रोवर के ऑनबोर्ड इंस्ट्रूमेंट्स का इस्तेमाल करते हुए इसे प्राचीन जीवन के अवशेषों के लिए तैयार करेगी। रोवर ड्रिलिंग और कैशिंग नमूनों को भविष्य के मिशन द्वारा पृथ्वी पर वापस लाने में सक्षम है।

सफलता के लिए खुद को स्थापित करने के लिए, वैज्ञानिकों को इन क्षेत्रों में से एक के भीतर एक लैंडिंग साइट चुनने की आवश्यकता थी, जिसमें सोचा था कि एक बार जीवन को सुविधाजनक बनाने वाली पर्यावरणीय स्थितियां थीं, और उन्होंने जेजेरो क्रेटर (ऊपर चित्र) में उस साइट को पाया। यह माना जाता है कि यह गड्ढा पानी की एक प्राचीन झील का सूखा हुआ झील है जो कभी ताहो झील के आकार के बारे में था। वैज्ञानिकों के लिए विशेष रूप से रोमांचक तथ्य यह है कि एक नदी चैनल के अवशेष, और एक नदी डेल्टा प्रतीत होता है, जिसे कक्षा से देखा जा सकता है।

नदी के डेल्टा तब बनते हैं जब पानी ऊपर से सामग्री (मिट्टी, रेत, आदि) उठाता है और फिर पानी के बड़े शरीर में प्रवेश करते ही पानी गिर जाता है। इस अपस्ट्रीम सामग्री को नदी के डेल्टा में जमा और संरक्षित किया जाता है, जिससे वैज्ञानिकों को उन वातावरण का अध्ययन करने का मौका मिलता है जो वास्तव में बिना रोवर के वहां मौजूद हैं।

जेज़ेरो क्रेटर के बारे में एक और दिलचस्प बात यह है कि अंतरिक्ष यान की परिक्रमा करने वाले दल ने क्षेत्र में कार्बोनेट अणुओं का पता लगाया है। कार्बन डाइऑक्साइड तब बनते हैं जब कार्बन डाइऑक्साइड पानी और चट्टानों के साथ प्रतिक्रिया करता है। यह रोमांचक है क्योंकि, पृथ्वी पर, कार्बोनेट अणु जो झीलों और महासागरों में पानी से बाहर निकलते हैं, उन्हें सूक्ष्म जीवों के साक्ष्य को फंसाने के लिए जाना जाता है। शायद मंगल पर भी ऐसा ही हो सकता था।

यदि आप यह जानना चाहते हैं कि जेजेरो क्रेटर वैज्ञानिकों के लिए इतना दिलचस्प क्यों है, तो विज्ञान टीम के सदस्यों में से एक ब्रायन होरगन को सुनने के लिए नीचे दिए गए वीडियो को देखें, जेजेरो और तुर्की की एक झील से इसकी समानता पर चर्चा करें:

इस अन्य वीडियो में आप 3 डी फ्लाई ओवर के माध्यम से जेज़ेरो की स्थलाकृति से अधिक परिचित हो सकते हैं:

जबकि यह सब भूविज्ञान वास्तव में Jezero को वैज्ञानिक रूप से अन्वेषण करने के लिए एक महान जगह बनाता है, सतह पर रोवर को उतारने के आरोप में इंजीनियरों के लिए इसका मतलब पूरी तरह से कुछ और है। लैंडिंग प्रयास से पहले एक संवाददाता सम्मेलन में, अल चेन, एंट्री, डीसेंट और लैंडिंग (ईडीएल) लीड, ने कहा, "जेज़ेरो क्रेटर एक शानदार जगह है, विज्ञान के लिए एक शानदार जगह है, लेकिन जब मैं इसे लैंडिंग से देखता हूं परिप्रेक्ष्य, मैं खतरे को देखता हूं। "

"यह एक दुर्जेय चुनौती है," वह चला गया। "साइट खड़ी चट्टानों से भरी हुई है, जो लैंडिंग साइट के बीच से होकर सही तरीके से चलती है। वहां रेत है, वहां बोल्डर हैं, इम्पैक्ट क्रेटर्स हैं - ये सब एक बुरा दिन होगा अगर हम उन पर टच करेंगे।"

वास्तव में, जब टीम ने गड्ढा का विश्लेषण किया, तो समूह ने महसूस किया कि यह नदी डेल्टा के पास एक सटीक लैंडिंग साइट नहीं पा सका है जो टीम की लक्षित क्षमता के भीतर और पूरी तरह से खतरनाक बाधाओं से रहित है। इसलिए इंजीनियरों ने उतरने के लिए सुरक्षित स्थानों का नक्शा बनाने का फैसला किया, और वहां पहुंचने के लिए आवश्यक तकनीक विकसित करने का संकल्प लिया।

नीचे दी गई छवियां इस बात के विपरीत दिखाती हैं कि विज्ञान टीम लैंडिंग क्षेत्र को कैसे देखती है और प्रवेश, वंश और लैंडिंग टीम इसे कैसे देखती है। बाईं ओर की छवि मार्स टोही ऑर्बिटर से ली गई एक वर्णक्रमीय छवि है (नोट: यह वास्तविक रंग नहीं है); यह कार्बोनेट अणुओं से पता चलता है कि हरे रंग में प्राचीन माइक्रोबियल जीवन फंस सकता है। दाईं ओर EDL टीम का परिहार मानचित्र है। इस मानचित्र में, काला दीर्घवृत्त लैंडिंग लक्ष्य (4.8 मील x 4.1 मील) है, और लाल क्षेत्र एक सफल लैंडिंग के लिए खतरों से बचने का संकेत देते हैं।

वह बहुत लाल है।

खतरनाक मानचित्र की व्याख्या करते हुए, EDL सिस्टम की इंजीनियर Erisa Stilley ने कहा, "EDL के लिए हम यह सवाल पूछते हैं: 'लैंडिंग डे पर हमें क्या मार सकता है?" दक्षिण-पूर्व में, चट्टानें हैं जो पूरे जेजेरो क्रेटर लैंडिंग दृष्टि में बिखरी हुई हैं, दक्षिण-पश्चिम और उत्तर में, हमारे पास रेत के टीले हैं, और फिर उस खूबसूरत नदी के डेल्टा के बारे में हम बात करते हैं, अच्छी तरह से, जो 250 मीटर चट्टान की तरह दिखता है हमें। हम निश्चित रूप से उस पर उतरना नहीं चाहते। ”

जब मैं उस मानचित्र को देखता हूं और उन विज्ञान प्रश्नों के बारे में सोचता हूं जिनका उत्तर रोवर के सफलतापूर्वक लैंडिंग के परिणामस्वरूप दिया जा सकता है, और यह कि इतने सारे लोगों का काम अधर में लटका हुआ है, मैं मदद नहीं कर सकता, लेकिन लगता है कि यह सबसे अधिक था game मंजिल है लावा ’का गहन खेल जो मैंने कभी देखा है।

यह केवल छोटा लैंडिंग क्षेत्र नहीं है, जो खतरों से भरा हुआ है जिसने इस पूरे प्रयास को कठिन बना दिया है। यह भी तथ्य है कि अंतरिक्ष यान जबरदस्त वेग के साथ मंगल ग्रह पर आया था, और उस गति को बस इस तरह से कम करना था कि जब रोवर लैंडिंग स्थल पर पहुंचे, तो चार पहियों वाली मशीन का वेग सुरक्षित रूप से स्पर्श किए बिना काफी कम था क्षति।

इस बात की सराहना करने का सबसे अच्छा तरीका है कि टीम ने अपने लक्ष्य को कैसे प्राप्त किया, यह समीकरण के गति भाग पर बहुत अधिक ध्यान केंद्रित करने के लिए नहीं है, बल्कि सिस्टम की कुल ऊर्जा पर विचार करने के लिए है।

देखिए, यह एक ऊर्जा प्रबंधन समस्या है। लक्ष्य रोवर को इस तरह से धीमा करना था कि जब अंतरिक्ष यान निर्दिष्ट लैंडिंग स्पॉट पर पहुंच गया, और रोवर को नुकसान पहुंचाए बिना कुशल तरीके से ऐसा करने के लिए इसकी ऊर्जा अनिवार्य रूप से शून्य पर पहुंच गई। एक पुनश्चर्या के रूप में, आइए ऊर्जा के दो रूपों के बारे में बात करें जो इस समस्या में शामिल हैं: गतिज और संभावित ऊर्जा।

गतिज ऊर्जा गति में होने से एक वस्तु है। यह वस्तु के द्रव्यमान (m) और उसके वेग के वर्ग (v) के समानुपाती होता है। एक और तरीका कहा, यदि आप किसी वस्तु के द्रव्यमान को आधा करते हैं, तो आप इसकी गतिज ऊर्जा को भी आधा कर देते हैं, और यदि आप इसका वेग दोगुना करते हैं, तो आप इसकी गतिज ऊर्जा को चौगुना कर देते हैं।

इस मामले में, संभावित ऊर्जा वह ऊर्जा है जो अंतरिक्ष यान मंगल के सापेक्ष अपनी स्थिति के कारण है। चूंकि मंगल के गुरुत्वाकर्षण के खींचने के कारण अंतरिक्ष यान में तेजी आ रही थी, इसलिए अंतरिक्ष यान के लिए गतिज ऊर्जा प्राप्त करने की एक 'संभावना' थी क्योंकि यह मंगल के करीब पहुंच गया था। संभावित ऊर्जा यान के द्रव्यमान (m), मंगल की सतह (h) के ऊपर की ऊँचाई, और मंगल के गुरुत्वाकर्षण त्वरण (g, पृथ्वी पर यहाँ का लगभग एक तिहाई है) के समानुपाती है।

मंगल पर लैंडिंग की दृढ़ता के मामले में, अंतरिक्ष यान की ऊँचाई को कम करके संभावित ऊर्जा को या तो गतिज ऊर्जा में बदल दिया गया था या अंतरिक्ष यान के कुछ द्रव्यमान को हटाकर इसे कम कर दिया गया था।

मंगल के वायुमंडल के शीर्ष पर, ग्रह की सतह से लगभग 83 मील ऊपर, अंतरिक्ष यान लगभग 12,000 मील प्रति घंटे की यात्रा कर रहा था। इसका मतलब है कि अंतरिक्ष यान में 44 गिगाजूल की गतिज ऊर्जा और 1.2 गीगाजूल की एक संभावित ऊर्जा थी। आपको जिस कुल ऊर्जा की हम बात कर रहे हैं, उसकी समझ देने के लिए, यह एमओएबी बम द्वारा जारी ऊर्जा की समान मात्रा के बारे में है, जो अस्तित्व में सबसे बड़े गैर-परमाणु बमों में से एक है:

To solve this energy management problem and get the fast-moving, high-flying spacecraft to reach the surface at a very low velocity, the team designed and tested an immensely complicated machine, pictured below in its five main components. From top to bottom, the vehicle consists of 1) The cruise stage – responsible for getting the rest of the spacecraft to Mars 2) The backshell – the purpose of this is to protect the rover while it descends through the atmosphere. It also helps to steer to the landing site during atmospheric entry, and contains the parachute 3) The descent stage – This is a jetpack for the rover that is used to slow the rover during the final part of descent, and lowers it to the surface like Tom Cruise in Mission Impossible 4) The Perseverance Rover – the car sized robot that actually does the science exploration once on the surface 5) The heatshield – the sacrificial cover that works with the backshell to protect the rover while the spacecraft slams into the Martian atmosphere.

आप पैमाने की भावना देने के लिए लोगों के बगल में इकट्ठे अंतरिक्ष यान की एक तस्वीर।

नीचे आप एक वीडियो स्पष्टीकरण के साथ टीम की समस्या को हल करने के सामान्य चरणों को रेखांकित करते हुए पाएंगे। ये दोनों लैंडिंग सीक्वेंस का एक उच्च-स्तरीय अवलोकन प्रदान करते हैं, और सामान्य तौर पर, यह लैंडिंग के बारे में सबसे अधिक विस्तृत लेखन के रूप में विस्तृत होता है। लेकिन यह ज्यादातर लिखने की तरह नहीं है; हम नज़दीक से देखने जा रहे हैं।

यहां तक ​​कि लैंडिंग का प्रयास करने के लिए, टीम को पहले मंगल के पास न केवल रोवर प्राप्त करना था, बल्कि एक सटीक समय पर वाहन को मार्टियन वातावरण के शीर्ष पर एक सटीक बिंदु पर पहुंचाना था। यह ऊर्जा प्रबंधन समस्या के दायरे को सीमित करने के लिए किया गया था। वाहन को उच्च सटीकता के साथ पहुंचाने से, टीम को पता था कि लैंडिंग से पहले वाहन को जलने की आवश्यकता होगी, और शानदार इंजीनियरों को समझ में आ गया कि उस ऊर्जा को कितनी दूरी पर स्क्रब करना है। संभावित शुरुआती परिस्थितियों की सीमा को कम करने से लैंडिंग की कठिन समस्या को हल करना थोड़ा आसान हो गया।

तो टीम इस डिलीवरी को कैसे पूरा करेगी, और यह कितना सटीक था?

मिशन 30 जुलाई, 2020 को एटलस वी -541 लॉन्च वाहन पर केप कैनावेरल से लॉन्च किया गया , जो पृथ्वी के सापेक्ष 24,000 मील प्रति घंटे से अधिक की गति के साथ पृथ्वी के गुरुत्वाकर्षण से मुक्त है।

लॉन्च ने मार्स 2020 के अंतरिक्ष यान को होहमैन ट्रांसफर ऑर्बिट कहा गया, जिसे विशेष रूप से एक ऑर्बिट से दूसरे ऑर्बिट में ट्रांसफ़र करते समय कम से कम ईंधन का उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस मामले में, स्थानांतरण कक्षा को पृथ्वी की सहायक (सूर्य-केंद्रित) कक्षा से मंगल की सहायक कक्षा में जाने के लिए डिज़ाइन किया गया था, और पृथ्वी और मंगल के बीच हर 26 महीने में होने वाले संरेखण का लाभ उठाने के लिए डिज़ाइन किया गया था। नीचे दी गई तस्वीर में, आप अंतरण कक्षा के एक चित्रण को देख सकते हैं, जिसमें अंतरिक्ष यान प्रक्षेपण दिवस पर पृथ्वी के स्थान से शुरू होने वाले सौरमंडल का पता लगाता है और फिर लक्ष्य करता है कि मंगल किस दिन लैंडिंग पर होगा।

प्रक्षेपण यान अपने आप में इतना सटीक नहीं था कि अंतरिक्ष यान लक्ष्य बिंदु पर पहुंचे, इसलिए अंतरिक्ष यान के स्थानांतरण कक्षा को ट्रैक करने की क्षमता में डिजाइन की गई इंजीनियरिंग टीम, और अपने प्रक्षेपवक्र में समायोजन करने के लिए, ताकि यह ठीक हो जाए कि कब और कहां पहुंचे। टीम लक्ष्य कर रही थी। कक्षा में समायोजन करने के इन अवसरों को ट्रैजेक्ट्री करेक्शन मैन्यूवर्स या टीसीएम कहा जाता है, और टीम ने उनमें से छह तक का उपयोग करने की योजना बनाई है।

इनमें से प्रत्येक टीसीएम को कई टीमों, एक विस्तृत और गहन तकनीकी ज्ञान और कौशल सेट और अंतरिक्ष यान पर और यहां पृथ्वी पर सटीक तकनीक के उपयोग के बीच एक महत्वपूर्ण मात्रा में समन्वय की आवश्यकता थी।

युद्धाभ्यास को इस तरह से खींचने के लिए, टीम को पहले अंतरिक्ष यान के स्थान और वेग को समझना पड़ा। इंजीनियरों ने उस सूचना का उपयोग यह आकलन करने के लिए किया कि क्या अंतरिक्ष यान सही समय और स्थान पर मंगल ग्रह पर आएगा। जब लक्ष्य पर नहीं, तो टीम ने अंतरिक्ष यान को लक्ष्य पर वापस पाने के लिए क्रूज चरण के थ्रस्टर्स का उपयोग करके एक पैंतरेबाज़ी को अंजाम देने की आज्ञा दी।

मार्स 2020 मिशन दीप स्पेस नेटवर्क का उपयोग करता है , जो अंतरिक्ष यान से टेलीमेट्री (डेटा) पर नजर रखने और इसे कमांड भेजने के लिए दुनिया भर में बड़े ग्राउंड आधारित एंटेना के समूह का उपयोग करता है । अंतरिक्ष यान पर ग्राउंड एंटेना और एंटेना के बीच भेजे गए रेडियो संकेतों का विश्लेषण करके, टीम तीन तकनीकों के माध्यम से अंतरिक्ष यान की स्थिति और वेग को निर्धारित करने में सक्षम थी, जिसे डेल्टा, डीओआर (अंतर एक-तरफ़ा), और डॉप्लर कहा जाता है।

रेंजिंग एक तकनीक है जिसका उपयोग अंतरिक्ष यान और ग्राउंड-आधारित एंटीना के बीच की दूरी को निर्धारित करने के लिए किया जाता है। अंतरिक्ष यान की सीमा जमीन के ऐन्टेना से अंतरिक्ष यान और वाइस वर्सा के लिए भेजे गए सिग्नल के समय को मापने के द्वारा निर्धारित की जाती है। इन संकेतों को यात्रा करने में लगने वाले समय को मापने और प्रकाश की गति को जानकर, इंजीनियर अंतरिक्ष यान के लिए दूरी, या सीमा का निर्धारण कर सकते हैं।

डेल्टा-डीओआर, का उपयोग पृथ्वी के आकाश में अंतरिक्ष यान की स्थिति निर्धारित करने के लिए किया जाता है और मानक रेंज तकनीक पर बनाता है। हालांकि इस तकनीक में, पृथ्वी के विपरीत पक्षों पर आधारित दो ग्राउंड आधारित एंटेना एक ही समय में अंतरिक्ष यान से संकेतों के लिए सुनते हैं। अंतरिक्ष यान से संकेत के समय में अंतर को समझने से, एक जमीन पर स्थित एंटीना दूसरे को छंद देता है, अंतरिक्ष यान की कोणीय स्थिति (जहां वाहन को देखने के लिए आकाश में देखना होता है) निर्धारित किया जा सकता है।

Doppler is a technique used to determine the velocity (the speed and direction of the movement) of the spacecraft by measuring the frequency of the radio signals received by the earth antennas and the spacecraft. The team analyzes the frequencies to determine the velocity by understanding the Doppler Effect. Similar to the change in pitch you hear as a fire truck drives by you (higher pitch if coming toward you and lower if going away from you), the radio frequency received by the spacecraft or the ground antenna will differ from the frequency it was sent at based on the velocity of the spacecraft.

अंतरिक्ष यान की सीमा, कोणीय स्थिति और वेग का उपयोग करके, इंजीनियर अंतरिक्ष यान के प्रक्षेपवक्र (जहां यह था और जहां यह जा रहा था) को मॉडल करने में सक्षम थे। सबसे महत्वपूर्ण बात, टीम यह निर्धारित कर सकती है कि क्या एक प्रक्षेपवक्र सुधार पैंतरेबाज़ी की आवश्यकता थी ताकि रोवर को मार्टिनियर वायुमंडल के शीर्ष पर पहुंचाया जा सके।

मार्स 2020 की टीम को अपने लक्ष्य को हिट करने के लिए संभावित छह नियोजित ट्रैजेक्टरी सुधार युद्धाभ्यासों में से तीन प्रदर्शन करने की आवश्यकता थी। TCM-3 को 18 दिसंबर, 2020 को लैंडिंग दिवस से 62 दिन पहले प्रदर्शन किया गया था और यात्रा के लिए लगभग 78 मिलियन मील की दूरी छोड़ दी गई थी।

लैंडिंग से तीन दिन पहले, टीम ने नीचे की छवि जारी की जिसमें दिखाया गया था कि मार्शल आर्ट के वातावरण के शीर्ष पर लक्ष्य के लिए अंतरिक्ष यान प्राप्त करने में समूह ने कितना अच्छा किया। इसे बी-प्लेन प्लॉट के रूप में जाना जाता है । आप इस बारे में सोच सकते हैं कि एक विमान जो मंगल के केंद्र से होकर जाता है जो अंतरिक्ष यान के वेग के लंबवत है।

प्लॉट पर, हरे रंग का आयत नीचे-बीच का लक्ष्य है जिसे टीम लक्ष्य कर रही थी। हरे रंग की आयत के शीर्ष पर उनके बीच में '+' के साथ अलग-अलग रंग के दीर्घवृत्त होते हैं। + टीम के सबसे अच्छे अनुमान को इंगित करता है कि अंतरिक्ष यान बी-प्लेन को कहां इंटरसेप्ट करेगा, और प्लस के चारों ओर एलिपेस ध्यान दे रहा है, जहां टीम अंतरिक्ष यान की भविष्यवाणी कर रही है, 98.8% की संभावना के भीतर बी-प्लेन को इंटरसेप्ट करेगी। तीन अलग-अलग रंगीन दीर्घवृत्त दिखाए गए हैं - प्रत्येक पिछले दिनों में निर्धारित एक प्रक्षेपवक्र समाधान है।

कुछ चीजें हैं जो मैं यहां बताना चाहूंगा। सबसे पहले, हरा नीचे-बीच का लक्ष्य लगभग 15 किमी x 3 किमी है; वह छोटा है। दूसरा, सभी दीर्घवृत्त हरे आयत के भीतर हैं; नासा की टीम को पता था कि वह छोटे लक्ष्य को मारने जा रही है। तीसरा, इंजीनियरों को पता था कि अंतरिक्ष यान का वितरण बिंदु 3 किमी से कम है, और चौथा, यान का प्रक्षेपवक्र इस सटीकता के लिए निर्धारित किया गया था जब अंतरिक्ष यान और पृथ्वी के बीच की दूरी लगभग 115 मिलियन मील थी। प्रभावशाली इसे कवर करना शुरू नहीं करता है।

मार्टियन वायुमंडल के शीर्ष पर सटीक रूप से वितरित होने के बाद, वाहन के उतरने की प्रक्रिया शुरू करने का समय आ गया था। अंतरिक्ष यान ने मार्शलियन वायुमंडल के शीर्ष पर दस मिनट पहले, और सतह पर रोवर के उतरने से लगभग 17 मिनट पहले, क्रूज़ चरण को बैकशेल से अलग कर दिया था और मार्टियन वातावरण में जलने के लिए चला गया।

यह ऊर्जा प्रबंधन की समस्या को हल करने का एक और कदम था जो मंगल की सतह पर एक रोवर को उतार रहा है। क्रूज चरण और इसके सौर सरणियों, कंप्यूटरों, प्रणोदन और संचार प्रणालियों ने इस रोवर को लाने के लिए अपने काम किए थे, और इसलिए उस द्रव्यमान को सुरक्षित रूप से जमीन पर लाने का कोई कारण नहीं था। इसके बजाय, इंजीनियरों ने इसे ढीला कर दिया, और इस तरह EDL में लगभग 1.5 गीगाजॉल्स द्वारा प्रबंधित की जाने वाली ऊर्जा की मात्रा को कम कर दिया (यह क्रूज़िंग गति से एयरबस A380 की गतिज ऊर्जा के बराबर है)।

क्रूज स्टेज पृथक्करण के लगभग एक मिनट बाद, अंतरिक्ष यान ने एक और काम किया जो ईडीएल की ऊर्जा प्रबंधन समस्या को हल करने में महत्वपूर्ण था: इसने घने टंगस्टन के दो टुकड़ों को निकाल दिया, जिसे क्रूज़ बैलेंस मास कहा जाता है। इस समय तक, शंकु के आकार के वाहन के द्रव्यमान का केंद्र इसके ज्यामिति के केंद्र में स्थित था, ताकि थर्मल और स्थिरता के कारणों के लिए इसके केंद्र-अक्ष के चारों ओर bbq- रोल हो सके। हालांकि क्रूज़ बैलेंस मास को खारिज करने के बाद, वाहन का द्रव्यमान केंद्र ज्यामितीय रूप से वाहन के केंद्र में नहीं था। द्रव्यमान के केंद्र की ऑफसेट इसलिए किया गया था ताकि वंश के दौरान वाहन में कुछ लिफ्ट हो

ध्यान दें कि यात्रा दिशा वेक्टर के नीचे नाक को कैसे डुबोया जाता है। ऐसा इसलिए है क्योंकि भारी टंगस्टन को बहाकर द्रव्यमान के केंद्र को बदल दिया गया है।

वाहन के केंद्र के द्रव्यमान को फेंकने के लिए टंगस्टन को बाहर करने के लिए हमले के कोण को बदलने और अंततः उस लिफ्ट को बनाने के लिए किया गया था जो वाहन को अपनी ऊर्जा को केवल इस तरह से बाहर निकालने की अनुमति देने में महत्वपूर्ण था कि ऊर्जा शून्य के समान होगी वाहन अपने लक्ष्य पर पहुँच गया। फिर से याद रखें कि यह एक ऊर्जा प्रबंधन समस्या है: यदि वाहन तेजी से धीमा नहीं होता है, तो रोवर लैंडिंग साइट और / या दुर्घटना का निरीक्षण कर सकता है। यदि इसके बजाय वाहन बहुत तेजी से नीचे गिरता है, तो यह आकाश से गिर सकता है और लैंडिंग स्थल पर बिल्कुल भी नहीं बन सकता है।

प्रवेश और वंश के दौरान , वायुमंडलीय खींचें (जब आप इसे अपनी चलती कार की खिड़की से बाहर निकालते हैं, तो अपने हाथ पर बल के बारे में सोचें) के कारण वाहन धीमा हो गया। यदि वाहन अधिक हवा में चल रहा हो तो वायुमंडलीय ड्रैग किसी दिए गए वेग से अधिक मजबूत हो जाता है। हवा तेजी से घनीभूत हो जाती है (आप इसे "अधिक हवा" होने के रूप में सोच सकते हैं) वाहन जमीन के करीब है, इसलिए यदि वाहन उच्च दर पर धीमा करना चाहता है, तो उसे तेजी से उतरना होगा। यदि वाहन कम दर पर धीमा करना चाहता है, तो उसे धीमी गति से उतरना होगा। (नोट खींचें हवा के घनत्व और वेग के वर्ग के समानुपाती है)। नीचे दी गई छवि एक व्यापक निरीक्षण है, लेकिन इस बिंदु को दर्शाता है:

अतिरंजित उड़ान पथ विकल्प जहां उतरते समय लैंडिंग स्थल पर पहुंचने के लिए अधिक ऊर्जा जलती है और लैंडिंग स्थल पर पहुंचने के लिए कम ऊर्जा से अधिक देर तक जलने से बचती है।

सेंटर ऑफ मास को सेट-ऑफ करके उपलब्ध कराए गए लिफ्ट वेक्टर के साथ, वाहन को अब इसकी धीमी गति और उड़ान की दिशा पर कुछ नियंत्रण था। इसने लिफ्ट वेक्टर को बैकशेल के शीर्ष पर, नीचे, बाएँ, या दाएं का उपयोग करके रोलर्स को ऊपर रोल किया (नीचे बैकशेल के शीर्ष पर चार मंडलियों को देखा। इस छवि में, आप नीचे बाईं ओर थ्रस्ट फायरिंग देख सकते हैं) यदि ऐसा लगता है कि वाहन बहुत तेजी से धीमा हो रहा था, तो यह लिफ्ट वेक्टर को ऊपर रखने के लिए लुढ़क सकता है, इस प्रकार कम घने वायु में रहकर कम दर पर विघटित हो सकता है। यदि ऐसा लगता है कि वाहन बहुत तेजी से धीमा नहीं हो रहा है, तो अधिक हवा खोजने के लिए लिफ्ट वेक्टर को नीचे रखने के लिए यह रोल कर सकता है।

यदि वाहन वांछित दर पर उतर रहा था, तो लिफ्ट वेक्टर को बाईं या दाईं ओर रखने का एक विकल्प था, जिससे वाहन को अपनी वर्तमान दर पर उतरते रहने की अनुमति मिलती है। बाएं या दाएं बैंकिंग करने के परिणामस्वरूप वाहन लैंडिंग स्थल से बाईं या दाईं ओर उड़ जाता है, हालांकि, कुछ समय बाद दाईं ओर उड़ान भरने के बाद, वाहन को त्रुटि को सही करने के लिए दूसरे रास्ते को रोल करने की आवश्यकता होती है। अगर आप ईडीएल के दौरान इंजीनियर की कॉल को सुन रहे थे तो आपने इसे 'बैंक रिवर्सल' कहा जा सकता है ।

जबकि इस लिफ्ट ने एक हवाई जहाज की गतिशीलता की तरह कुछ भी नहीं दिया, यह वाहन को डिलीवरी की अनिश्चितता और मार्टियन वातावरण / मौसम की अनिश्चितता को समायोजित करने की अनुमति देने के लिए पर्याप्त था, बस इस तरह से गति को कम करते हुए कि यह शून्य हो जब रोवर इसे ले जाए। वांछित लैंडिंग लक्ष्य।

एक बार जब वाहन अतिरिक्त ऊर्जा को उड़ा देता है और सही दर से धीमा हो जाता है, तो यह सीधे लैंडिंग साइट पर उड़ना शुरू कर सकता है। उड़ान के इस चरण में, वाहन बहुत धीमी गति से उतर रहा था और सतह से लगभग 10 मील ऊपर रह रहा था। फिर, आपने इसे इंजीनियरिंग टीम के कॉलआउट में "शीर्षक संरेखण" के रूप में कहा जा रहा है ।

यह धीमा हालांकि, मुफ्त में नहीं आता है। 12,000 मील प्रति घंटे पर वायुमंडल में पटकने से वाहन के सामने की हवा को कंप्रेस किया जाता है जिससे थर्मल शील्ड का महत्वपूर्ण ताप नष्ट हो जाता है। इंजीनियरों ने गणना की कि हीटशील्ड वाहन के प्रक्षेपवक्र और वायुमंडलीय स्थितियों के आधार पर 3500 डिग्री फ़ारेनहाइट तक तापमान देख सकता है।

रोवर और डिसेंट स्टेज को स्टील को पिघलाने के लिए पर्याप्त गर्म तापमान से बचाने के लिए, इंजीनियरों ने फेनोलिक इम्प्रेगिनेटेड कार्बन एब्लेटर (पीआईसीए) से बने एक हीटशील्ड को डिजाइन किया, जो पिघलता है (या समाप्त होता है) और उससे दूर गर्मी लेता है। इंजीनियरों ने कुछ क्षेत्रों में 0.8 इंच तक की हीटशील्ड मोटाई में कमी का अनुमान लगाया और प्रवेश की गर्मी के कारण कुल सामग्री नुकसान का लगभग 125 पाउंड था। हीटशील्ड भी मोटी और इन्सुलेट थी जिसने रोवर और रोवर के जेट पैक को  अंदर के वंश चरण के रूप में जाना जाता है।

इस बात का आकलन करने के लिए कि वाहन ने वास्तविक लैंडिंग के दौरान कैसे अधिक विस्तार से प्रदर्शन किया, मैंने लाइव स्ट्रीम के माध्यम से साझा किए गए डेटा का उपयोग करके कुछ नंबर-क्रंचिंग की, जिसमें वास्तविक वाहन से आने वाले कुछ टेलीमेट्री दिखाए गए थे। इसमें ऊँचाई, गति और प्रयुक्त ईंधन शामिल थे। अपने गणित के लिए, मैंने इस डिस्प्ले के सिमुलेशन-आधारित संस्करण का भी उपयोग किया, ताकि जेज़ेज़ेरो के लिए डाउनग्रेड दूरी का अनुमान लगाया जा सके।

मैंने प्रदान की गई टेलीमेट्री, बचे हुए ईंधन, और विकिपीडिया पर सूचीबद्ध विभिन्न घटकों के द्रव्यमान का उपयोग करके वाहनों की क्षमता और गतिज ऊर्जा की गणना की (मुझे पता है कि यह सबसे अच्छा स्रोत नहीं है, लेकिन मैंने उन्हें अन्य के आधार पर कुछ गणित के साथ जांचा है। वाहन के प्रदर्शन और जिज्ञासा के लिए उपयोग किए जाने वाले इन घटकों के द्रव्यमान के बारे में मुझे पता है। यदि वे सटीक नहीं हैं, तो वे कम से कम इतने करीब हैं कि हम उनके लिए यहां क्या उपयोग कर रहे हैं)।

लगभग hit३ मील की दूरी पर ११, ९ ०० मील की ऊँचाई पर और लगभग ३ ९ ५ मील की दूरी पर (लैंडिंग स्थल से दूरी) दूरी पर यात्रा करने से पहले वाहन ने लगभग सात मिनट पहले वायुमंडल के शीर्ष पर टक्कर मारी। इसने अंतरिक्ष यान को कुल 46 गीगाजूल ऊर्जा दी।

एक मिनट और 11 सेकंड बाद, वाहन ने अपना पहला बैंक उत्क्रमण पूरा कर लिया था और वह पहले से ही सतह से 25 मील की ऊँचाई पर था लेकिन किसी भी महत्व के साथ अपनी गति को कम नहीं कर पाया था। छब्बीस सेकंड बाद, वाहन 13 मील की ऊँचाई पर था और बहुत सघन हवा को प्रभावित करना शुरू कर दिया, 10 पृथ्वी जी के मंदी के शिखर का अनुभव किया। वायुमंडल के शीर्ष से टकराने के एक मिनट और 37 सेकंड के बाद, वाहन ने अपनी गति को लगभग आधे हिस्से में काट दिया, जो कि प्रवेश के समय था, और ऊर्जा प्रारंभिक 30 प्रतिशत तक नीचे थी।

वायुमंडल में प्रवेश करने के लगभग चार मिनट बाद, यान मंगल की सतह से आठ मील ऊपर और लक्षित लैंडिंग स्थल से 12 मील ऊपर था। वायुमंडल को एक ब्रेक के रूप में उपयोग करते हुए, वाहन ने लगभग 99 प्रतिशत ऊर्जा निकाल दी थी, लेकिन यह अभी भी 1,000 मील प्रति घंटे से अधिक की यात्रा कर रहा था। अब वायुमंडल के साथ केवल पृथ्वी जी के लगभग एक तिहाई पर वाहन को हटाकर, कुछ और करने का समय था।

अब तक हमने जिन चरणों के बारे में बात की है, उनमें गति, ऊँचाई, रेंज से लेकर लैंडिंग साइट और संभावित और गतिज ऊर्जा में परिवर्तन पर एक नज़र है। हम इस तालिका को देखना जारी रखेंगे क्योंकि हम EDL के बाकी चरणों के माध्यम से बात करते हैं।

धीमा करने के लिए अगला कदम पैराशूट को तैनात करना था जब वाहन ने निर्धारित किया था कि यह लैंडिंग लक्ष्य के काफी करीब है। वाहन की शुरुआती स्थिति और वेग (पृथ्वी पर इंजीनियरों द्वारा इसे भेजा गया) और फिर वाहन के त्वरण और कोणीय दर को मापने के लिए एक उपकरण का उपयोग करके, लक्ष्य की सीमा का अनुमान लगाया गया था। वर्तमान स्थान निर्धारित करने के लिए उस स्थिति से परिवर्तन की गणना।

हालांकि, पैराशूट को तैनात करने से पहले, वाहन को पहले अपने केंद्र अक्ष के साथ द्रव्यमान के केंद्र को फिर से मिलाने की जरूरत थी, जब पैराशूट तैनात किया गया था, तब वाहन को स्थिर रखने के लिए; ध्वनि की गति से तेज गति से चलते हुए एक पैराशूट को तैनात करना एक मूल्यवान चीज है जो हार्डवेयर के मूल्यवान टुकड़े को करता है। प्रवेश से ठीक पहले द्रव्यमान का केंद्र कैसे बदल गया, इसके समान, वाहन ने ज्यामितीय रूप से शिल्प को फिर से केंद्र में लाने के लिए टंगस्टन के छह टुकड़े किए। इन द्रव्यमानों को बाहर निकालने को स्ट्रेटन अप और फ्लाई राइट मैन्यूवर के रूप में जाना जाता है।

अब द्रव्यमान केन्द्रित होने के साथ, वाहन अपने पैराशूट को तैनात कर सकता है, लेकिन 2600 किलोग्राम से अधिक भार वाले वाहन को धीमा करने के लिए पैराशूट तैनात करना और लगभग 1,000 मील प्रति घंटे की यात्रा करना कोई छोटा काम नहीं था। पैराशूट का वजन लगभग 150 पाउंड है, इसे शाब्दिक रूप से लगभग 100 मील प्रति घंटे की गति से वाहन से बाहर निकाला गया था, और 0.5 सेकंड में इसके 70 फीट व्यास को फुलाए जाने की आवश्यकता थी। एक बार फुलाए जाने के बाद, टेक्नोरा, केवलर और नायलॉन से बने पैराशूट को 10-ग्रा। की गति के साथ लगभग 60,000 पाउंड की गति से गर्दन पर तानकर वाहन पर चढ़ाया गया।

किसी अन्य ग्रह पर 1,000 मील प्रति घंटे की दूरी पर एक पैराशूट तैनात करना कुछ ऐसा नहीं है जिसे आप भाग्य के साथ कर सकते हैं। यह एक कला और विज्ञान दोनों है। मैं नीचे दिए गए परीक्षण वीडियो को देखने का सुझाव देता हूं कि यह क्या स्वाद लेता है।

पैराशूट तैनात होने के बीस सेकंड बाद, वाहन 400 मील प्रति घंटे से कम की यात्रा कर रहा था। उस गति से, हीटशील्ड की आवश्यकता नहीं थी, इसलिए यह सिर्फ अतिरिक्त द्रव्यमान था जिसे सतह पर सुरक्षित रूप से उतरने की आवश्यकता नहीं थी। हीटशील्ड को अलग करके फिर से ऊर्जा बहाएं। इस बार यह कमी लगभग 2.6 मेगावाट ऊर्जा की थी। यह 110 मीटर प्रति घंटे की यात्रा करने वाली F150 की गतिज ऊर्जा के बराबर है।

हीटशील्ड को अलग करना भी पहली बार अपने रडार और कैमरा सिस्टम के साथ वाहन को जमीन को देखने देने का अधिक महत्वपूर्ण उद्देश्य था। रडार और कैमरा सिस्टम का उपयोग करके वाहन मंगल की सतह के सापेक्ष अपनी स्थिति और वेग को सटीक रूप से निर्धारित कर सकता है।

रडार सिस्टम डीसेंट स्टेज के सामने से लटका हुआ है। यह जमीन पर माइक्रोवेव दालों को भेजता है और विश्लेषण करता है कि ऊंचाई और वेग को निर्धारित करने के लिए उन दालों को वापस कैसे प्रतिबिंबित किया जाता है। दालों को रडार सिस्टम में वापस लौटने में जितना समय लगता है, वह नीचे की जमीन से दूरी का एक संकेत है। वापसी दालों की आवृत्ति में परिवर्तन को मापने के द्वारा, वाहन डॉपलर प्रभाव का उपयोग करके वेग निर्धारित कर सकता है (याद रखें कि रेडियो संकेतों की आवृत्ति शिफ्ट है यदि स्रोत करीब या दूर हो रहा है, और शिफ्ट की मात्रा गति पर निर्भर है) ।

केवल रडार प्रणाली और जड़त्वीय माप इकाई का उपयोग करते हुए, वाहन 330 फीट से भी अधिक त्रुटि, इसकी गति 5 मील प्रति घंटे और इसकी क्षितिज स्थिति निकटतम दो मील की दूरी तक बेहतर करने में सक्षम था। बुरा नहीं है। वास्तव में, यह क्यूरियोसिटी रोवर के लिए 2012 में उतरने के लिए काफी अच्छा था, लेकिन जेज़ेज़ेरो क्रेटर की तंग बाधाओं को देखते हुए, कि यह दृढ़ता के लिए कटौती नहीं करेगा।

इस समस्या को हल करने के लिए, इंजीनियरों ने लैंडर विजन सिस्टम (LVS) विकसित किया, जिसमें रोवर और सॉफ्टवेयर के किनारे एक कैमरा रखा गया है, जो टेरेन रिलेटिव नेविगेशन (TRN) को निष्पादित करने के लिए है। इस प्रणाली ने मंगल ग्रह की सतह की तस्वीरें लीं, उन छवियों को स्थलों को खोजने के लिए विश्लेषण किया और फिर वाहन के स्थान को 57 फीट से बेहतर निर्धारित करने के लिए ऑन-बोर्ड मानचित्र से मिलान किया। यह एक महत्वपूर्ण उन्नयन है जो 2012 में क्यूरियोसिटी में सक्षम था।

विशेष रूप से प्रभावशाली यह था कि यह प्रणाली एक पैराशूट के अंत में सैकड़ों मील प्रति घंटे और जोस्टलिंग के दौरान सतह की पर्याप्त छवियों को साफ करने में सक्षम थी। 2017 में लिखे गए एक पत्र के अनुसार , LVS प्रणाली को वाहन की स्थिति को सही ढंग से निर्धारित करने के लिए डिज़ाइन किया गया था, भले ही वह 50 डिग्री / सेकंड पर झूल रहा हो और सीधे जमीन से 45 डिग्री दूर दिख रहा हो। वह असाध्य है।

हीटशील्ड पृथक्करण के एक मिनट और 10 सेकंड के बाद, रडार और एलवीएस दोनों ने वाहन की स्थिति और वेग को बहुत अधिक सटीक निर्धारित करने के लिए एक साथ काम किया था। पैराशूट ने वाहन के सभी क्षैतिज वेग को भी रोक दिया था, और लैंडिंग लक्ष्य लगभग सीधे नीचे था।

पैराशूट को तैनात करने के बाद से वाहन ने 800 मील प्रति घंटे की गति को धीमा कर दिया था, लेकिन पैराशूट का उपयोग करने के लगभग एक मिनट और 45 सेकंड के बाद, वाहन अपने टर्मिनल वेग पर पहुंच गया था। मंगल पर पतले वातावरण के कारण, यहां तक ​​कि एक बड़े घर की मात्रा के साथ एक पैराशूट के साथ, वाहन अभी भी 185 मील प्रति घंटे की यात्रा कर रहा था। वाहन के दो मील नीचे जमीन के साथ, इसका मतलब था कि अगर रोवर को धीमा करने के लिए आगे कुछ भी नहीं किया गया था, तो वाहन लगभग 40 सेकंड में सतह को प्रभावित कर सकता था। रॉकेट का उपयोग करने का समय था।

लैंडिंग से एक मिनट पहले, रोवर और डिसेंट स्टेज बैकशेल (शेल के शीर्ष भाग जो वायुमंडलीय प्रवेश के दौरान रोवर और डिसेंट स्टेज की रक्षा करता है) और पैराशूट से अलग हो गया। फिर, यह द्रव्यमान को त्यागने और उड़ान की अगले चरण में बंद करने के लिए आवश्यक ऊर्जा की मात्रा को सीमित करने के लिए किया गया था।

थ्रस्टर्स का उपयोग शुरू करने से पहले, 2.4 सेकंड के नि: शुल्क पतन के दौरान, दृढ़ता ने ठीक चुना कि वर्तमान जानकारी के आधार पर कहां उतरना है। EDL सिस्टम के इंजीनियर Erisa Stilley ने समझाया: “एक बार दृढ़ता के बारे में एक बेहतर समझ होती है कि वह कहाँ पर है, तो वह एक दूसरे जहाज पर मानचित्र का उपयोग करती है, जिसके आधार पर हम वर्तमान में उस समय में मोड़ सकते हैं, और सबसे सुरक्षित स्थान खोजने के लिए उस क्षेत्र को खोजते हैं। वह उड़ सकती है। ”

बैकशेल से दूर गिरने के बाद, डिसेंट स्टेज ने अपने आठ थ्रस्टरों को निकाल दिया , प्रत्येक 90 से 670 पाउंड के बीच थ्रॉटलिंग में सक्षम था। 400 किलो रंगहीन, ज्वलनशील हाइड्राज़ीन ईंधन जहाज पर उपयोग करते हुए, वंश चरण वाहन को चयनित लैंडिंग साइट पर ले गया। लैंडिंग साइट पर जाने से पहले, हालांकि, वाहन ने एक डायवर्ट पैंतरेबाज़ी का प्रदर्शन किया ताकि यह बैकशेल और पैराशूट में चलने का जोखिम न ले, जो इससे अलग हो गया था।

वाहन को दूर चलाने के लिए, स्थिर थ्रस्टर्स को उनके बल उत्पादन को अलग करने के लिए गला घोंटा गया था। वाहन के दाईं ओर से एक उच्च बल बनाने से वाहन दक्षिणावर्त घूमता है। एक बार दाईं ओर थोड़ा झुका होने पर, जोर वाहन को दाईं ओर ले जा सकता है, जबकि फिर भी वाहन के वंश को धीमा कर सकता है।

उड़ान के अंतिम मिनट के दौरान, वाहन लगातार अपनी स्थिति, अभिविन्यास और वेग का निर्धारण करने के लिए माप ले रहा था और फिर उस जानकारी का उपयोग करके थ्रॉटल को थ्रॉटल करने के लिए वांछित लैंडिंग स्थान पर सुरक्षित रूप से पहुंचने के लिए सूचित किया। माप, गणना, और कमांडिंग का यह लूप एक सेकंड में कई बार किया गया था और यह जटिल नृत्य गलत हो रहा था, यहां तक ​​कि सिर्फ एक सेकंड के लिए, वाहन दुर्घटनाग्रस्त हो सकता था

एक बार पैराशूट और बैकशेल से बचने के बाद, वाहन ने अपने आप को वांछित लैंडिंग स्पॉट पर पैंतरेबाज़ी की, अपने क्षितिज वेग को शून्य कर दिया, और सीधे लैंडिंग साइट के ऊपर आ गया।

जब रोवर जमीन से 69 फीट ऊपर था, तो आधा इंजन बंद हो गया और शेष थ्रस्टरों को फेंक दिया गया, ताकि वाहन 1.7 मील प्रति घंटे की निरंतर गति से सतह पर उतर सके।

जब डिसेंट स्टेज सतह से 65 फीट ऊपर था, तो रोवर को 20 फीट लंबी केबल पर नीचे उतारा गया। ऐसा कुछ कारणों से किया गया था। सबसे पहले, ताकि थ्रस्टर्स जमीन से सुरक्षित दूरी पर रह सकें और धूल को सतह पर लात न मारें, जो रोवर को नुकसान पहुंचा सकते हैं। दूसरा, यदि रोवर थ्रस्टर्स के साथ एक प्लेटफ़ॉर्म पर बैठता है, तो यह शीर्ष भारी होगा और संभवत: रोल करेगा यदि वाहन थोड़ी सी पहाड़ी या चट्टान पर उतरा। वाहन को सीधे उसके पहियों पर कम करने से टीम को रोवर्स ऑफ-रोड क्षमता का लाभ उठाने की अनुमति मिलती है: रोवर जिस किसी भी चीज पर ड्राइव कर सकता है, वह लैंड कर सकता है।

सतह पर रोवर ने नीचे उतरने के बाद यह महसूस किया कि ऑपरेशन की टीम द्वारा "टैंगो डेल्टा" (जिसे "टैंगो डेल्टा" कहा जाता है), अवरोही अवस्था ने उस केबल को काट दिया, जिसने रोवर को नीचे गिराया था, अपने थ्रस्टरों को उखाड़ फेंका, और शेष ईंधन का उपयोग इस प्रकार किया रोवर से दूर सतह में दुर्घटनाग्रस्त होने से पहले।

सभी ने बताया, ईडीएल सात मिनट तक चली थी। इसने रोवर को लगभग 12,000mph से धीमा कर दिया, कुल ऊर्जा के 46 गीगाजॉल्स को उड़ा दिया, और जेजेरो क्रेटर के लैंडिंग लक्ष्य के भीतर और बैकशेल पृथक्करण के लिए चयनित लैंडिंग लक्ष्य के पांच मीटर के भीतर दृढ़ता से मंगल ग्रह की सतह पर दृढ़ता से रखा।

18 फरवरी को दृढ़ता से सुरक्षित रूप से उतरने के बाद से, नासा ने छवियों और वीडियो का एक खजाना जारी किया है जिसमें दर्शाया गया है कि ईडीएल कितनी अच्छी तरह से चला गया है, और अब यह समझने के लिए एक गहन स्तर के साथ कि इसे पूरा करने के लिए क्या किया गया है, मुझे उम्मीद है कि आप उन्हें बस थोड़ा सा आनंद ले सकते हैं अधिक।

सबसे पहले, नासा ने मंगल ग्रह टोही के ऑर्बिटर के हाइराइज इमेजर द्वारा ली गई इस छवि को अपने पैराशूट पर उतरते हुए जारी किया। हमने इस बारे में विस्तार से चर्चा की है कि यह समझने के लिए कि अंतरिक्ष यान कहाँ है और इसे कैसे प्राप्त करना है जहाँ आप इसे चाहते हैं। अब दो अंतरिक्ष यान के साथ इसे करने की कल्पना करें और एक दूसरे की तस्वीर लें। वास्तव में आश्चर्यजनक।

दृढ़ता के उतरने के बाद, मंगल टोही ऑर्बिटर भी इस तस्वीर को लेने में कामयाब रहा, जहां सब कुछ उतरा। यहाँ आप देख सकते हैं कि पैराशूट और बैकशेल दृढ़ता से लगभग 1.2 किमी दूर है जबकि हीट शील्ड दृढ़ता से लगभग 1.5 किमी की दूरी पर समाप्त हुआ। रोवर को सतह पर रखने के बाद शेष ईंधन का उपयोग करते हुए, वंश चरण दुर्घटनाग्रस्त होने से पहले रोवर से 700 मीटर की दूरी तय करने में कामयाब रहा।

डिसेंट स्टेज की बात करें तो, रोवर सतह में क्रैश होने पर बनाए गए स्मोक प्लम की तस्वीर खींचने में कामयाब रहा।

लेकिन जारी की गई सभी सामग्रियों का क्रेम डे ला क्रेम वास्तविक एंट्री डिसेंट और लैंडिंग के दौरान वाहन द्वारा स्वयं लिया गया वीडियो है। इस लेख में चर्चा की गई जानकारी के साथ सशस्त्र, देखें कि क्या आप अनुसरण कर सकते हैं।

जैसा कि आप देखते हैं कि, वाहन को मंगल ग्रह पर लाने के लिए बस एक लैंडिंग की कोशिश करने और अविश्वसनीय सटीकता के साथ वाहन को वायुमंडल के शीर्ष पर पहुंचाने में क्या हुआ, इसके बारे में सोचें। वाहन द्वारा वातावरण में उतरने के दौरान गर्मी और ध्वनि में उड़ने वाली अपार ऊर्जा पर अचंभा होता है, और यह कि ऊर्जा को नियंत्रित फैशन में उड़ा दिया जाता है ताकि रोवर अपने लैंडिंग लक्ष्य तक पहुँचते ही वाहन की गति लगभग शून्य हो जाए।

सराहना करें कि 1,000 मील प्रति घंटे से अधिक की हिंसक पैराशूट परिनियोजन कितनी सहज दिखी और सफलता के लिए स्थापित किया गया था कि पैराशूट की तैनाती से ठीक पहले छह बैलास्ट जनसमूह को खारिज कर दिया जाता है, जिसे स्ट्रेट अप कहा जाता है और सही पैंतरेबाज़ी उड़ती है। हीटशील्ड के रूप में समझ के साथ नोड लैंडिंग से पहले ब्लीड करने की शेष ऊर्जा को कम करने के लिए रोवर से अलग हो जाता है।

रोवर झूलों के रूप में पैराशूट से रडार और लैंडर विजन सिस्टम (LVS) के रूप में देखते हैं कि यह सही ढंग से निर्धारित होता है कि अंतरिक्ष यान कहां है और मार्टियन सतह के सापेक्ष कितना तेज है। पैराशूट से दूर थ्रस्टर्स पर वाहन को मोड़ने का आनंद लें और फिर चुने हुए सुरक्षित लैंडिंग लक्ष्य पर सीधे युद्धाभ्यास करें।

जैसा कि सतह के पास है, अवरोही अवस्था दो मील प्रति घंटे की निरंतर गति तक धीमी हो जाती है, और देखें कि क्या आप हलचल वाले धूल में ठीक उसी समय हाजिर हो सकते हैं जब वाहन आठ थ्रिलर से चार पर स्विच किया गया हो।

गावक के रूप में वाहन को केबल पर सतह तक वंश चरण द्वारा उतारा जाता है, थ्रस्टर्स द्वारा लात मारी गई धूल में लिप्त होता है, और मंगल की सतह पर सुरक्षित रूप से नीचे छूता है।

सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि लैंडिंग को पूरा करना कितना कठिन था और यह इस बारे में ज्ञान के साथ कि क्या लोग एक साथ आते हैं और लोग नासा की जेट प्रोपल्शन लैब कहते हैं, " हिम्मत पराक्रमी चीजों को कहेंगे ।"

Suggested posts

ये हवाई जहाज आर्मरेस्ट आवंटन के लिए निश्चित नियम हैं Rules

ये हवाई जहाज आर्मरेस्ट आवंटन के लिए निश्चित नियम हैं Rules

आपने सुना होगा कि जैसे-जैसे लोग अपने COVID-प्रेरित कारावास से बाहर आ रहे हैं और एक बार फिर आसमान में ले जा रहे हैं, लड़ाई, तर्क, पागल दृश्य और सामान्य अनियंत्रित व्यवहार की घटनाएं आश्चर्यजनक रूप से उच्च स्तर पर हैं। हालांकि इनमें से कुछ मुखौटा- और शराब से संबंधित हैं, फिर भी आर्मरेस्ट आवंटन जैसे क्लासिक इन-फ्लाइट संघर्ष विषय हैं।

मैं अपने १९९६ के शेवरले उपनगर में एक महीने के लिए कैम्पिंग कर रहा हूँ। आप क्या जानना चाहते हैं?

मैं अपने १९९६ के शेवरले उपनगर में एक महीने के लिए कैम्पिंग कर रहा हूँ। आप क्या जानना चाहते हैं?

मैंने और मेरे पति ने अभी एक घर खरीदा है। हमने पहले से ही इस गर्मी में विभिन्न रेस ट्रैक के लिए एक महीने की लंबी यात्रा करने की योजना बनाई है।

Related posts

अर्बनिस्ट टिकटोक सबसे अच्छी चीज है जो आप पूरे दिन देखेंगे

अर्बनिस्ट टिकटोक सबसे अच्छी चीज है जो आप पूरे दिन देखेंगे

क्या आप कभी बोस्टन जैसे शहर में घूमे हैं और सोचा है कि फोर्ट वर्थ, टेक्सास जैसे शहर में ऐसा करना इतना अच्छा क्यों लगता है? एक शहर आपके लिए बनाया गया था, एक पैदल यात्री। दूसरा आपकी कार के लिए बनाया गया था।

सुपरस्टार रेसिंग अनुभव ने आपके पसंदीदा स्पोर्ट्स ब्रॉडकास्ट को पानी से बाहर कर दिया

सुपरस्टार रेसिंग अनुभव ने आपके पसंदीदा स्पोर्ट्स ब्रॉडकास्ट को पानी से बाहर कर दिया

टोनी स्टीवर्ट द्वारा डिजाइन की गई एक स्टॉक कार शॉर्ट ट्रैक रेसिंग श्रृंखला सुपरस्टार रेसिंग एक्सपीरियंस ने कल रात स्टैफोर्ड मोटर स्पीडवे में अपनी शुरुआत की। और यह अविश्वसनीय था, यदि केवल इसलिए कि केवल प्रसारण ने दिखाया कि रेसिंग प्रसारण क्या हो सकता है।

आप कार का गोपनीयता डेटा वास्तव में वह सब निजी नहीं हो सकता है

आप कार का गोपनीयता डेटा वास्तव में वह सब निजी नहीं हो सकता है

मेरे पति का एक नियम है: वह कोई भी ऐप डाउनलोड नहीं करता है जिसके लिए उसके स्थान डेटा या उस ऐप और किसी अन्य सोशल मीडिया अकाउंट या ईमेल पते के बीच सीधा लिंक चाहिए। वह अनुमति नहीं देता है।

एक अलग तरह का जीवन फॉर्मूला वन कहानी है जिसे आपको जानना आवश्यक है

एक अलग तरह का जीवन फॉर्मूला वन कहानी है जिसे आपको जानना आवश्यक है

जब फॉर्मूला वन टीम के मालिक फ्रैंक विलियम्स को एक दुर्घटना का सामना करना पड़ा, जिससे उन्हें गर्दन के नीचे से लकवा मार गया, तो वे ऊंची सवारी कर रहे थे। उन्होंने एक निर्माता के रूप में सफलता का स्वाद चखा और F1 विश्व चैंपियनशिप के लिए कई अलग-अलग ड्राइवरों का नेतृत्व किया।

MORE COOL STUFF

'द हैंडमिड्स टेल': निक ने जून को अपनी शादी के बारे में क्यों नहीं बताया?

'द हैंडमिड्स टेल': निक ने जून को अपनी शादी के बारे में क्यों नहीं बताया?

एंटरटेनमेंट वीकली के साथ एक साक्षात्कार में, 'द हैंडमिड्स टेल' के लेखक एरिक तुचमैन ने खुलासा किया कि निक ने जून से अपनी शादी की अंगूठी क्यों छिपाई।

'यंगर' सीजन 7 का फिनाले: निको टोर्टोरेला का कहना है कि जोश को कभी उनका 'मिस्टर' नहीं मिला। बड़ा क्षण'

'यंगर' सीजन 7 का फिनाले: निको टोर्टोरेला का कहना है कि जोश को कभी उनका 'मिस्टर' नहीं मिला। बड़ा क्षण'

निको टोर्टोरेला ने 7 सीज़न के बाद 'यंगर' से जोश के अपने चरित्र को लपेटा, लेकिन उनका कहना है कि उन्हें कभी भी 'मिस्टर' नहीं मिला। बड़ा क्षण।'

'द चैलेंज' स्टार एशले केल्सी और एनएफएल प्लेयर केरीयन जॉनसन वेलकम डॉटर

'द चैलेंज' स्टार एशले केल्सी और एनएफएल प्लेयर केरीयन जॉनसन वेलकम डॉटर

पूर्व 'द चैलेंज' चैंपियन एशले केल्सी और एनएफएल वापस चल रहे केरीयन जॉनसन बेटी स्नोह मैरी के साथ पहले बच्चे का स्वागत करते हैं।

'जेनरा+आयन' सीजन 1: भाग 2 एचबीओ मैक्स पर प्रीमियर की तारीख निर्धारित करता है और ट्रेलर पर प्रशंसकों की प्रतिक्रिया

'जेनरा+आयन' सीजन 1: भाग 2 एचबीओ मैक्स पर प्रीमियर की तारीख निर्धारित करता है और ट्रेलर पर प्रशंसकों की प्रतिक्रिया

एचबीओ मैक्स 'जेनरा+आयन' सीजन 1: भाग 2 के प्रीमियर की तारीख की पुष्टि करता है और श्रृंखला के प्रशंसक ट्रेलर पर प्रतिक्रिया दे रहे हैं।

5 चीजें जो आपको 'नए' दक्षिणी महासागर के बारे में पता होनी चाहिए

5 चीजें जो आपको 'नए' दक्षिणी महासागर के बारे में पता होनी चाहिए

दक्षिणी महासागर को आखिरकार आधिकारिक रूप से मान्यता मिल गई है, हालांकि वैज्ञानिक इसके बारे में एक सदी से भी अधिक समय से जानते हैं।

अतुल्य इतिहास: जब WWII POWs ने नाज़ी कैंप में एक ओलंपिक आयोजित किया

अतुल्य इतिहास: जब WWII POWs ने नाज़ी कैंप में एक ओलंपिक आयोजित किया

पोलिश सैन्य अधिकारियों को भाग लेने की अनुमति के लिए, खेल मृत्यु और विनाश के समय में मानवता का उत्सव था। लेकिन ये खेल प्रदर्शित करते हैं - आज तक - खेल की अद्भुत उपचार शक्ति।

फ्रांस लेडी लिबर्टी की 'मिनी मी' न्यूयॉर्क भेज रहा है

फ्रांस लेडी लिबर्टी की 'मिनी मी' न्यूयॉर्क भेज रहा है

मूल प्लास्टर मॉडल से बनी 9 फुट की कांस्य स्टैच्यू ऑफ लिबर्टी अमेरिका आ रही है। यह फ्रांस और अमेरिका के बीच लंबी दोस्ती के सम्मान में है, और न्यूयॉर्क शहर के स्वतंत्रता दिवस समारोह का मुख्य आकर्षण होगा।

मोहस स्केल कठोरता को कैसे रैंक करता है

मोहस स्केल कठोरता को कैसे रैंक करता है

मोहस कठोरता पैमाने का उपयोग भूवैज्ञानिकों और जेमोलॉजिस्ट द्वारा कठोरता परीक्षण का उपयोग करके खनिजों की पहचान करने में मदद करने के लिए किया जाता है। यह कैसे काम करता है?

सॉवेटी हिट्स रोडियो ड्राइव, प्लस स्टीफ करी, एमी शूमर, और अधिक

सॉवेटी हिट्स रोडियो ड्राइव, प्लस स्टीफ करी, एमी शूमर, और अधिक

हॉलीवुड से लेकर न्यूयॉर्क तक और बीच में कहीं भी, देखें कि आपके पसंदीदा सितारे क्या कर रहे हैं

2021 वेस्टमिंस्टर डॉग शो में वसाबी पेकिंगीज़ ने शो में सर्वश्रेष्ठ जीता

2021 वेस्टमिंस्टर डॉग शो में वसाबी पेकिंगीज़ ने शो में सर्वश्रेष्ठ जीता

वसाबी पेकिंगीज़ कुत्ता 2020 वेस्टमिंस्टर केनेल क्लब डॉग शो विजेता, सिबा द स्टैंडर्ड पूडल से ताज लेता है

बेयोंसे ने अपने जुड़वां बच्चों रूमी और सर को चौथे जन्मदिन की शुभकामनाएं दीं

बेयोंसे ने अपने जुड़वां बच्चों रूमी और सर को चौथे जन्मदिन की शुभकामनाएं दीं

"1 उपहार से बेहतर क्या है ... 2," बेयोंसे ने अपनी वेबसाइट पर लिखा, अपने जुड़वां बच्चों रूमी और सर को चौथे जन्मदिन की शुभकामनाएं दीं

OITNB स्टार टैरिन मैनिंग ने मंगेतर ऐनी क्लाइन से सगाई की है

OITNB स्टार टैरिन मैनिंग ने मंगेतर ऐनी क्लाइन से सगाई की है

"यह सबसे आसान हाँ मैंने कभी कहा था!" टैरिन मैनिंग ने TMZ . को बताया

जनरल जेड के अनुसार मैं 'च्यूगी' हूं। लेकिन मैं वैसे भी कभी भी एक ट्रेंडी मिलेनियल नहीं था

इंटरजेनरेशनल कल्चर वॉर और 'मिलेनियल गर्लबॉस एस्थेटिक' के पतन पर एक ज़िलेनियल का टेक

जनरल जेड के अनुसार मैं 'च्यूगी' हूं। लेकिन मैं वैसे भी कभी भी एक ट्रेंडी मिलेनियल नहीं था

जब मैंने पहली बार चेगी शब्द सुना तो मैं अपनी आँखें घुमाने से नहीं रोक सका। उस समय बना हुआ शब्द पहले से ही टिकटॉक पर एक वायरल सनसनी में बदल गया था, जो एक ज्वलंत बहस को जन्म दे रहा था और सहस्राब्दी-जेन जेड संस्कृति युद्ध पर राज कर रहा था।

मेरा पीसी टॉवर इंद्रधनुष की तरह क्यों दिखता है?

मैंने पीसी गेमिंग क्यों छोड़ी, और मैं 20 साल बाद वापस क्यों आया?

मेरा पीसी टॉवर इंद्रधनुष की तरह क्यों दिखता है?

मैंने अभी एक नया पीसी खरीदा है (जो अपने आप में एक भयानक चुनौतीपूर्ण प्रक्रिया थी) और मुझे विश्वास नहीं हो रहा है कि चीजें कितनी बदल गई हैं। मेरे डेस्कटॉप में एक ग्लास पैनल है और इंद्रधनुष के सभी रंगों को चमकता है (कीबोर्ड और माउस एक ही करते हैं)।

स्युलिता - रिवेरा नायरिटो का क्राउन ज्वेल

यह एक जंगल है जिसमें भूमि केकड़े हैं। सचमुच।

स्युलिता - रिवेरा नायरिटो का क्राउन ज्वेल

हमने उस नक्शे का पालन करने के लिए संघर्ष किया जो होटल ने हमें दिया था। यह शहर में एक शॉर्टकट था जो हमें बताया गया था।

पांच गैर-स्वयं सहायता और गैर-काल्पनिक पुस्तकें जिन्हें आप पसंद करेंगे

पांच गैर-स्वयं सहायता और गैर-काल्पनिक पुस्तकें जिन्हें आप पसंद करेंगे

और मरते दम तक आपके दिमाग में रहेगा। यदि आप मेरे जैसे कुछ भी हैं तो आपको स्वयं सहायता शैली के बारे में संदेह है और कल्पना के लिए भी ज्यादा नजर नहीं है।

Language