किसी को भी स्वायत्तता की सबसे बड़ी समस्या का जवाब नहीं है, लेकिन मेरे पास एक विचार है

मैं अपने आप को एक विशेष स्वायत्त वाहन ड्रम पर अधिक से अधिक हाल ही में पीट रहा हूं। यह कष्टप्रद ड्रम है कि कई ए वी उत्साही (और, मैं कहने वाला हूं, विशेष रूप से टेस्ला-स्टैंस) मुझे सबसे ज्यादा अनदेखा करना पसंद करते हैं: जब तक कि स्वायत्त वाहनों को किसी तरह के फेलओवर सिस्टम का पता नहीं चलता है , तो तत्काल ड्राइवर की आवश्यकता नहीं होती हस्तक्षेप, वे सिर्फ लेवल 2 के ड्राइवर-सहायक अर्ध-स्वायत्त सुविधाओं के लिए जा रहे हैं , कोई फर्क नहीं पड़ता कि एलोन उन्हें क्या नाम देता है। मुझे अभी तक इसके लिए किसी भी कंपनी की व्यापक योजना नहीं सुनाई गई है, इसलिए मैंने सोचा कि नरक क्या है, चलो इस पर एक दरार लें।

इसलिए हम सभी एक ही पृष्ठ पर हैं, मुझे मौलिक समस्या की व्याख्या करने दें: यही कारण है कि आज बाजार पर हर स्वायत्त प्रणाली, जैसे कि टेस्ला ऑटोपायलट या जीएम के सुपरक्रूज़, के लिए न्यूनतम नोटिस के साथ किसी भी क्षण ड्राइवर को तैयार रहने की आवश्यकता होती है। यह है कि वर्तमान में उपलब्ध किसी भी प्रणाली के पास विफल परिस्थितियों को अपने दम पर संभालने का कोई साधन नहीं है।

इसका मतलब है कि अगर सड़क को देखने या इसके वातावरण को समझने की एवी प्रणाली की क्षमता में कुछ गड़बड़ हो जाती है - ऐसा कुछ जो कारकों की एक विशाल संख्या का परिणाम हो सकता है, जिसमें मौसम की स्थिति, कैमरा या सेंसर की तकनीकी खराबी, कीचड़ के छींटे शामिल हैं। या कैमरा या सेंसर लेंस, बर्फ, रोड ग्राइम, रॉक इफेक्ट्स पर कीट स्क्विश, जो भी - फिर सभी लेवल 2 सिस्टम कर सकते हैं मदद के लिए कॉल करते हैं और आशा करते हैं कि पहिया के पीछे व्यक्ति ध्यान दे रहा है।

यदि वे नहीं हैं, और वे बाहर ज़ोन कर चुके हैं या सो रहे हैं या एक फिल्म या कुछ और देख रहे हैं , तो अंतिम परिणाम एक बुरा मलबे हो सकता है, जैसा कि हमने पहले देखा है

इस तरह की विफलताएं असामान्य रूप से जरूरी नहीं होंगी, भले ही एवी सेंसर सफाई प्रणालियों और यहां तक ​​कि अतिरेक के साथ आते हैं। सोचें कि कितनी बार विंडशील्ड बजरी ट्रकों या इसी तरह के वाहनों के पीछे ड्राइविंग करते हैं; एक सेंसर या कैमरा विंडो पर थोड़ी सी चिप, भले ही अंदर निरर्थक सेंसर हों, अपंग हो सकते हैं।

निरर्थक प्रणालियां बेहद महत्वपूर्ण होंगी, लेकिन बहुत महंगी भी; यह संभव है कि एवी के लिए कुल अतिरेक नहीं, या यहां तक ​​कि सेंसर-सफाई सेटअप की मांग हो सकती है, चाहे वह कितनी भी स्मार्ट हो, ऐसी चीजें नहीं हैं। साथ ही, कुछ सिस्टम, जैसे लिडार डोम, पूरी तरह से निरर्थक होने के लिए महंगे हो सकते हैं। एक अच्छी फेलओवर योजना क्यों महत्वपूर्ण है, इसके सभी प्रकार हैं।

यही कारण है कि हम ऑटोपायलट जैसी प्रणालियों को वास्तविक सेल्फ ड्राइविंग सिस्टम नहीं मान सकते। यदि आपको लगातार सतर्क रहना है और आप को संभालने के लिए तैयार रहना है, तो आप सो नहीं सकते हैं और न ही पढ़ सकते हैं या कोई अन्य काम कर सकते हैं जो आप करना चाहते हैं यदि आप ड्राइविंग के कार्य से मुक्त हो गए हैं।

वास्तव में, आप बस ड्राइव कर सकते हैं, क्योंकि एक सतर्कता कार्य जैसे कि एक L2 सिस्टम कैसे कर रहा है , यह निगरानी करना कि मनुष्य सबसे भयानक है

यह सब बदल जाता है अगर कार सुरक्षित रूप से सड़क पर उतरने में सक्षम है और कुछ गलत होने पर अपने आप को नुकसान के रास्ते से बाहर निकालती है। यह स्तर 2 से परे जाने के लिए आवश्यक कुंजी है, और यही वह बिंदु है जहां, हां, आप अपनी रोबोट कार द्वारा संचालित होने के दौरान एक मूवी देख सकते हैं या कुछ भी कर सकते हैं।

चिपचिपी बात यह है कि यह हल करने के लिए वास्तव में एक कठिन समस्या है, क्योंकि आप कार को सुरक्षा के लिए ड्राइव करने के लिए कह रहे हैं जब यह पहली बार में ठीक है क्योंकि यह अब सुरक्षित रूप से ड्राइव नहीं कर सकता है।

यह तब नहीं है जब आप या मैं ड्राइव कर रहे हैं और कहते हैं, हमें एक फ्लैट मिलता है या एक रेडिएटर नली या कुछ अन्य यांत्रिक समस्या खो जाती है। उस स्थिति में, हमारी इंद्रियां और दिमाग अभी भी काम करते हैं और हम आमतौर पर कार को सुरक्षा के लिए मार्गदर्शन कर सकते हैं। जिन परिस्थितियों में एवी की आवश्यकता होती है, यदि सुरक्षा से समझौता करने में सक्षम होने के लिए सुरक्षा की आवश्यकता होती है, तो यह अधिक पसंद है यदि आप अचानक अपनी दृष्टि खो देते हैं या ड्राइविंग करते समय एक स्ट्रोक होता है, तो ऐसी परिस्थितियां जो आमतौर पर खराब मलबे में समाप्त होती हैं।

वास्तव में, मुझे नहीं लगता कि यह समस्या केवल कार के सिस्टम में अकेले हल करना संभव है; वास्तव में यह काम करने के लिए मुझे लगता है कि एक बड़े सिस्टम-स्तरीय समाधान और कुछ बुनियादी ढांचे में बदलाव की भी आवश्यकता होगी।

मैंने कहा, मुझे लगता है कि सिटी ड्राइविंग के लिए, कम गति पर और शहरी क्षेत्रों में, समस्या को हल करना आसान है, स्वायत्त-ड्राइविंग दुनिया के लिए एक असामान्य स्थिति है। एक एवी जो एक व्यस्त 35 मील प्रति घंटे की सड़क पर सेंसर की कार्यक्षमता खो देता है वह बहुत ही खतरनाक खतरों पर डाल सकता है और एक नियंत्रित स्टॉप पर आ सकता है।

निश्चित रूप से, यह कार के चारों ओर सभी को पेशाब कर देगा, और लोग अश्लीलता का सम्मान करेंगे और चिल्लाएंगे, लेकिन वास्तव में यह मेरे shitboxes के सभी समय से अलग नहीं है जो मुझे शहर ला के बीच में छोड़ देता है। गति काफी कम है कि कार सुरक्षित रूप से ज्यादातर स्थितियों में नियंत्रित स्टॉप पर आ सकती है।

वास्तविक समस्या एवीएस के लिए अधिक सामान्य उपयोग के मामले होने की संभावना है: हाई-स्पीड हाईवे यात्रा। यदि किसी एवी की अपने वातावरण को समझने की क्षमता 75 मील प्रति घंटे से कम है, तो यह पूरी तरह से अलग स्थिति है। उन गति पर, अन्य ट्रैफ़िक के साथ, सुरक्षा के लिए एक वाहन की खिड़की को केवल कुछ सेकंड में मापा जाता है, और बस एक लेन में नियंत्रित स्टॉप पर आना एक व्यवहार्य या सुरक्षित विकल्प नहीं है।

यह वह स्थिति है जिसे मैं संबोधित करना चाहता हूं, इसलिए आइए इस बारे में चलें कि कैसे एक समझौता किया गया एवी सुरक्षित रूप से कुछ उम्मीद के साथ (अपेक्षाकृत) सस्ती बुनियादी सुविधाओं की सहायता से नुकसान के रास्ते से बाहर निकल सकता है। आइए कदम-दर-कदम चलते हैं:

ठीक है, तो यहाँ राजमार्ग पर हमारी अजीब दिखने वाली एवी, सही लेन में है। इस योजना का एक हिस्सा एवी को सही दो लेन तक रखने के लिए होगा जितनी बार हम कर सकते हैं, कंधे क्षेत्र में उनकी दूरी को यथासंभव कम से कम रखना। वास्तव में, वे HOV लेन की तरह होंगे।

एवी ड्राइव के रूप में, जितना संभव हो उतना सेंसर डेटा को बफर में टक किया जाना चाहिए। इस तरह, जब कार की अपने वातावरण को समझने की क्षमता विफल हो जाती है, तो यह विफलता के तुरंत पहले की कुछ सेकंड की शर्तों के बफर होगा।

तो इस सीमित डेटा के साथ क्या करना चाहिए?

वहाँ कंधे पर उन छोटे पदों को देखें? वे "सेंसर पोस्ट" हैं और वे वास्तव में बहुत सरल हैं: एक निचले स्प्रिंग-लोडेड काज के साथ लचीली प्लास्टिक की पोस्ट (ताकि आप अपनी कार को कोई वास्तविक नुकसान नहीं पहुंचा सकें) जिसमें किसी प्रकार का ट्रिप सेंसर हो। यह तब सक्रिय होता है जब यह एक कार को छूता है / कंधे की तरफ से गुजरता है।

मुझे लगता है कि ये पोस्ट बहुत संभव हो सकता है कि सौर-चालित हो, रात में उपयोग के लिए बैटरी के साथ; सभी घटक काफी कम-शक्ति वाली चीजें हैं, सभी आपके सेल फोन में समान सामान हैं, स्क्रीन और स्पीकर को घटाते हैं।

एक बार एवी जानता है कि यह एक विफलता का सामना कर रहा है, यह तुरंत इसके पास सेंसर पदों के साथ संवाद करने का प्रयास शुरू कर देगा।

इन पोस्टों में एक सेल कनेक्शन के साथ एक छोटा कंप्यूटर होता है (रास्पबेरी पाई / अरुडिनो-ग्रेड की बात), जो राजमार्ग के दिए गए खिंचाव के मुख्य सर्वर प्रभारी को रिपोर्ट करता है और यदि वाहन कंधे में और पोस्ट के जीपीएस स्थान में प्रवेश करता है तो रिपोर्ट करता है। वाहन द्वारा ट्रिगर किया गया था। डेटा का यह छोटा पैकेट (वाहन द्वारा पोस्ट सेंसर, पोस्ट स्थान) राजमार्ग के उस खंड के प्रभारी सर्वर पर अपलोड किया जाएगा।

पोस्ट भी पासिंग एवी (और अन्य वाहन, यदि इतने सुसज्जित हैं) को निरंतर संकेत भेजते हैं जो मूल रूप से सिर्फ राज्य करते हैं यदि उन्हें ट्रिप किया गया है या नहीं; यह है, वहाँ उनके द्वारा एक कार है। यदि कोई अक्षम कार पास नहीं है, तो वे पासिंग कार के लिए एक उपलब्ध संकेत भेजते हैं; अगर कोई कार वहां है (एवी या एक सामान्य, मानव-चालित कार जो एक मुद्दा है और सड़क से हट गई है) तो वे खुद को ओसीसीपिड घोषित करते हैं।

यदि उपलब्ध है, तो पोस्ट हाई पर अभी भी विकलांग एवी के साथ हैंडशेक करता है और सबसे हालिया डेटा के साथ समन्वय करता है (या, यदि जीपीएस अभी भी ऑन-लाइन है, तो वर्तमान स्थान डेटा) हाईवे लेन से बहुत कम दूरी पर प्लॉट करने के लिए कंधे पर सुरक्षित जगह।

यदि OCCUPIED है, तो कार तब तक जारी रहती है जब तक कि एक उपलब्ध पोस्ट नहीं पहुंच जाती है, जो कि, यदि प्रत्येक पोस्ट लगभग दो कार की लंबाई है - लगभग 30 फीट - इसके अलावा बिल्कुल भी लंबी नहीं होनी चाहिए। एवी तो पोस्ट (फिर से पोस्ट से स्टीयरिंग / जीपीएस डेटा का उपयोग करते हुए) के लिए सड़क पर खींचती है, जो इसे या तो हानिरहित रूप से या जमीन की पट्टी पर ड्राइव करता है, जो ओसीसीपाइड सेंसर पर यात्रा करता है।

यदि कार की गति (जो हैंडशेक चरण में पोस्ट को भेजी जाती है) ऐसी है कि अनुमानित रोक दूरी कई पोस्ट-पदों को ले जाएगी, पोस्ट गणना करता है कि आगे कितने स्पष्ट पदों की आवश्यकता होगी, और केवल ओके एवी को खींचने के लिए जब उन शर्तों को पूरा किया जाता है। फिर, यह आम तौर पर एक मुद्दे का ज्यादा हिस्सा नहीं होना चाहिए, लेकिन आप कभी नहीं जानते।

एक बार जब सर्वर को पैकेट मिलता है, तो यह बताता है कि एक वाहन कंधे में प्रवेश कर चुका है और उसे दिए गए स्थान (कार से निकटतम पोस्ट तक जीपीएस डेटा के माध्यम से) पर रोक दिया जाता है, तब हमें पता चलता है कि कार कम से कम राजमार्ग यातायात की धारा से बाहर है, और हम अगले चरण पर जा सकते हैं।

यहां वह जगह है जहां अन्य महत्वपूर्ण बुनियादी ढांचा घटक प्रवेश करता है: साधारण पार्किंग लॉट, जिसे पैडकॉक कहा जाता है, जो कि हर राजमार्ग पर स्थित हैं, क्या, 10 या 20 मील। वे सुरक्षित होने के लिए पर्याप्त राजमार्ग बंद कर रहे हैं (आराम-बंद प्रकार के स्थानों पर विचार करें) और समर्थन और / या टो वाहनों के लिए फ्रंटेज रोड एक्सेस के साथ।

इन पैडडॉक्स पर जाने के लिए, आस-पास के सेंसर पोस्ट द्वारा प्रतीक्षा की जाने वाली AV को पोस्ट के माध्यम से एक संकेत भेजा जाता है जिसमें अनुसरण करने के लिए विशिष्ट GPS मार्ग डेटा होता है। मार्ग बहुत सरल है, सीधे कंधे के क्षेत्र में, कम गति पर (35 मील प्रति घंटे अधिकतम सोचो), खतरनाक रोशनी पर और केवल तभी बाधित होता है जब मार्ग में से कोई भी एक OCCUPIED स्थिति जारी करता है, जिस स्थिति में AV OCCUPIED स्थिति तक प्रतीक्षा करता है फिर से उपलब्ध होने की संभावना, साथ ही साथ आगे बढ़ने वाले वाहन से भी संभव है।

GPS मार्ग अक्षम AV को निकटतम पैडॉक पर ले जाएगा, जहां वह प्रवेश करेगा और पार्क करेगा। इसका अंतिम स्थान स्थानीय क्षेत्र सर्वर को भेजा जाता है, जो आदर्श रूप से जीपीएस स्थान की जानकारी के साथ कार के पंजीकृत मालिक को अलर्ट भेजने में सक्षम होगा।

कंधे से निकटतम पैडॉक तक की यात्रा पर, विकलांग एवी में काम करने के लिए किसी सेंसर की आवश्यकता नहीं होगी। यह सब अभी भी जीपीएस डेटा के आधार पर ड्राइव करने में सक्षम है, और पथ स्पष्ट होने के लिए जाना जाएगा क्योंकि सेंसर पोस्ट किसी भी अवरोध की रिपोर्ट करेंगे।

साथ ही, कंधे और पैडॉक क्षेत्र की निगरानी की जा सकेगी, और अगर कोई एवी मैकेनिकली डिसेबल (या सामान्य दहन कार) है और बिल्कुल भी ड्राइव नहीं कर सकता है, तो एक टो व्हीकल को बाधा दूर करने के लिए भेजा जाएगा। हम AV पर भरोसा कर सकते हैं कि शायद यह एक संकेत है कि यह मोबाइल है; अन्य कारों के लिए, अन्य निगरानी प्रणाली जैसे कि कैमरे (शायद सेंसर पोस्ट पर?) का उपयोग कंधों को साफ रखने के लिए किया जाएगा।

इस बिंदु पर, उम्मीद है कि कार में मौजूद लोगों ने अपनी फिल्म को जगाया या समाप्त कर दिया होगा या डूब गए होंगे और अपने बिगड़ा हुआ एवी को ठीक करवाने या टो करने के लिए किसी से संपर्क कर सकते हैं। उनके थोड़े से दुस्साहस का अंत कार के किसी भी इंसान के बिना एक लानत-मलामत के किए हुए हो जाएगा।

अब, यह सेटअप प्रभावी रूप से, स्तर 4 स्वायत्तता के लिए अनुमति देगा, क्योंकि यह केवल उचित बुनियादी ढांचे वाले क्षेत्रों में काम करेगा।

मैंने उन बुनियादी ढाँचों की ज़रूरतों को सीमित करने की कोशिश की, जिनकी मैं कल्पना कर सकता था: पद, जबकि कई, सस्ते होने चाहिए और बहुत आसानी से स्थापित किए जा सकते हैं और / या प्रतिस्थापित किए जा सकते हैं। हम दशकों से राजमार्गों के किनारों पर पोस्ट चिपका रहे हैं।

पैडल बस पार्किंग स्थल हैं, जिसमें सड़कों के कंधों के माध्यम से प्रवेश किया जाता है, और कम से कम एक सड़क को अंदर और बाहर जाने के लिए।

ऐसे सर्वरों की भी आवश्यकता है जो सड़क के विभिन्न वर्गों को संभालते हैं और पदों और पैडडॉक्स का प्रबंधन करते हैं, लेकिन वे कहीं भी बहुत अधिक हो सकते हैं। ऐसा सॉफ्टवेयर है जिसे विकसित करने की भी आवश्यकता होगी, लेकिन वर्तमान में जो कुछ भी किया जा रहा है उससे परे या उस जटिल से कुछ भी नहीं।

इस प्रकार की प्रणाली के साथ काम करने के लिए एवी निर्माताओं से समझौते और मानक भी होने चाहिए। कारों को एक सार्वभौमिक प्रोटोकॉल का उपयोग करके सेंसर पोस्ट के साथ संवाद करना होगा और समान सहमति वाले मानकों के साथ कम गति वाले जीपीएस ड्राइविंग निर्देश लेने होंगे।

हाइवे से दूर कंधों वाले क्षेत्र अधिक कठिन होंगे, और शायद कंधे के क्षेत्रों को बनाने की आवश्यकता होगी, या गलियों को पुनर्निर्मित किया जाएगा। प्रणाली के लाभ यह है कि बिगड़ा हुआ कार को अधिकांश परिस्थितियों में केवल कुछ सेकंड के लिए अपने दम पर प्रबंधित करने की आवश्यकता होती है। और एक सुरक्षित क्षेत्र की दूरी जहां इसे नियंत्रित किया जा सकता है, वह बेहद सीमित है - दो लेन की चौड़ाई अधिक से अधिक।

मुझे यकीन है कि ऐसे मुद्दे हैं जो मैंने पर्याप्त रूप से नहीं सुलझाए हैं - ऐसे समय जब एवी भ्रमित होता है लेकिन यह महसूस नहीं करता है कि यह एक मुद्दा है, जैसे कि यह राजमार्ग चिह्नों की ठीक से व्याख्या नहीं कर रहा है। अगर यह नहीं पता है कि यह विफल हो रहा है, तो बहुत कुछ ऐसा नहीं है जब तक कि चीजें वास्तव में गलत न हों।

उन सभी स्थितियों में जहां उपकरण / सेंसर / मौसम और अन्य विफलता की स्थिति है, हालांकि, मुझे लगता है कि यह प्रणाली एक राजमार्ग प्राप्त करने के लिए सिर्फ पर्याप्त समर्थन प्रदान कर सकती है, हाई-स्पीड एवी को नुकसान के रास्ते से और पुनर्प्राप्ति के रास्ते पर, जैसे जोखिम में किशोर या कुछ और।

जहाँ तक मैं बता पा रहा हूँ, किसी भी बड़े खिलाड़ी के पास अभी तक प्रस्तावित कोई बेहतर व्यवस्था नहीं है, तो क्यों न इस बारे में कुछ सोचा जाए? मैं आपके विचारों / गुस्से के हमलों के लिए टिप्पणियों की जाँच करूँगा। हो सकता है, बस हो सकता है, यह हमें वास्तविक स्वायत्तता के करीब ले जाए , न कि बहुत ही पूर्ण-स्तरीय स्तर 2 सिस्टम जैसे ऑटोपायलट जो अभी भी आपको लेने के लिए तैयार होने की आवश्यकता है जैसे कि आप एक narcoleptic chauffeur द्वारा चलाए जा रहे हैं।

इसलिए, आप सभी के लिए टेस्ला के स्टैंस जो मुझे बताते रहते हैं कि मुझे इतना नकारात्मक होने से रोकने की ज़रूरत है , यहाँ, मैं कोशिश कर रहा हूँ। एलोन को ऑटोपायलट में सुविधाओं को जोड़ने के बजाय इस तरह थकाऊ गंदगी पर ध्यान केंद्रित करने के लिए जाओ, और हम कहीं न कहीं मिलेंगे।

 

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