Wissenschaftler verwenden Nintendo Controller-gesteuerte Roboterfische, um echte Fische auszuspionieren

Der Ozean bedeckt mehr als zwei Drittel unseres Planeten, und so viel davon bleibt unerforscht. Wie sollen wir Menschen uns einfügen, um all seine Geheimnisse aufzudecken, wenn unsere Beobachtungsinstrumente mit klobigen Propellern und Jets an klobigen Fahrzeugen befestigt sind?

Ein Team am Massachusetts Institute of Technology hat seine eigene Lösung vorgestellt - einen ultraschallgesteuerten, weichen Roboterfisch. Es ist nicht der einzige Fischroboter da draußen, aber es könnte der erste sein, der in drei Dimensionen ungebunden im offenen Ozean schwimmen kann. Ein solcher Roboter hat das Potenzial, die Art und Weise zu verändern, wie Biologen den Ozean untersuchen.

"Der Fischroboter kann eine Plattform für Biologen werden, um Meereslebewesen zu untersuchen und für kontrollierte Studien zu nutzen", sagte der Erstautor der Studie, Robert Katzschmann, gegenüber Gizmodo. "Nicht nur in einem Tank, sondern auch in natürlichen Lebensräumen wie Korallenriffen und anderen Umgebungen, die von Interesse sind."

Dieser Robo-Fisch hat etwa die Größe eines Lachses. Es hat einen dehnbaren Polymerschwanz, der über eine Hydraulikpumpe wellig ist, um seine Bewegung zu steuern. Durch rotierende Kunstflossen kann die Tiefe geändert werden. Ein menschlicher Bediener steuert den Fisch mit einer Fernbedienung, die aus einem wasserdichten Super Nintendo-Controller besteht, sagte der Studienautor Joseph DelPreto gegenüber Gizmodo.

Der Nintendo-Controller spricht mit den Fischen, indem er Vibrationen mit höheren Frequenzen durch den Ozean sendet, als Menschen hören können. Diese Impulse sind im Wesentlichen Befehle, die in Binärcode (oder vielleicht Morsecode) übersetzt wurden, den der Robo-Fisch trotz der Hintergrundschwingungen des Ozeans lesen kann. Die Forscher testeten ihre Kreation im Pazifischen Ozean in Tiefen von null bis 18 Metern (59 Fuß), wie die heute in Science Robotics veröffentlichte Studie zeigt .

Vorläufige Ergebnisse zeigen, dass andere Fische von den Robofischen größtenteils nicht gestört zu sein scheinen. Ich bin mir nicht sicher, was passieren würde, wenn ein Hai versuchen würde, es zu essen.

Es gibt noch mehr zu tun. Die Forscher sind derzeit durch die Geschwindigkeit, Tiefe und Betriebszeit des Fisches begrenzt, die etwa 40 Minuten beträgt.

Aber vielleicht könnte eines Tages in Kombination mit Sensoren und Kamera die Bewegung des Bots mit Befehlen wie „Folge diesem anderen Fisch“ oder „Erkunde dieses Riff“ vorprogrammiert werden. Die Forscher träumen davon, eine ganze Schule dieser Fische einzusetzen, und lassen sie ihre Befehle über eine ultraschallemittierende Boje aus der Ferne empfangen. Vielleicht könnte der Fisch mit zusätzlicher Sonnenenergie einfach wieder auftauchen, um sich aufzuladen.

Die Möglichkeiten sind endlos. "Ich bin sicher, dass Biologen uns nach der Veröffentlichung des Papiers weitere Anwendungsfälle mitteilen werden", sagte Katzschmann. "Es gibt viele, die wir noch nie gesehen haben."

[ Wissenschaftsrobotik ]

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