ああ、MITはロボットの手を私たちのものにもっと似せる方法を開発しました

ロボットアームは数十年前から存在していますが、人間はこれらの機械を自分の体と比較するのが好きですが、器用さに関しては、ロボットアームと手は非常に限られています。MITのエンジニアのペアによると、ロボットの手を私たちの手に近づけるための鍵は、即興の方法を教えることです。

あなたがオフィスに入って、コーヒー、バッグ、鍵、そして電話を持っているとしましょう。コーヒーが滑り始めます。あなたは自然に壁やテーブルを使ってコーヒーを安定させ、小指は鍵をループさせるかもしれません。次に、親指と人差し指で卓上を使用してコーヒーをしっかりと握り、もう一方の手で近くの椅子を使用してバッグと電話の握りを調整します。まるで魔法のように何も落とさない。

あなたは実際にはこれについて何も考えていません。あなたの手は自然に環境を利用して、課題によりよく適応します。それはまるで私たちの手が独自のインテリジェンスを持っているかのようです—MITエンジニアが「本質的な器用さ」と呼ぶものです。

ロボットの手には、明らかに、その自然な器用さがありません。MITのオタクはもう少し進んで、「かなりハムハンド」と呼んでいます。つまり、ロボットの手は適応できないため、各タスクを実行するように注意深くプログラムする必要があります。そして私たち自身の手と腕ができる方法を即興で作ります。確かに、そこにはもっと複雑なロボットの手と腕がありますが、単純なロボットにその環境をタスクに使用するように教えることができたらどうでしょうか。アルベルト・ロドリゲスという名前のMIT機械工学教授と大学院生のニキル・チャヴァン・ダフルがまさにそれを行っています。

デュオは、簡単なロボットの手を教えて周囲の環境を認識し、その環境を利用してより器用になる方法を開発しています。彼らの仕事についての新しいビデオから彼らの例の1つを見てみましょう。一例では、手は私たちには信じられないほど明白に見えることをしますが、ロボットにとっては信じられないほど複雑です。それは、平らな面を使用してオブジェクトを転がし、オブジェクトをよりよくつかみます。

別の例では、「壁」を使用してオブジェクトを安定させ、そのハンドルを再調整します。

それは私たちにはばかげているように思えるかもしれませんが、明らかに、ロボットは最高の即興者ではありません。RodriguezとChavan-Dafleは、周囲のすべてを活用して作業を実行し、タスクについて全体的に考えることを上手に行えるようにしようとしています。つまり、環境と相互作用するために必要な圧力と力を予測するように機械に教えることを意味します。簡単な作業ではありません。

「環境を利用することは、ロボットと研究コミュニティにとって重要であり、今後も重要です」と、ロドリゲスは彼らの仕事についてのMITの話で述べています。「ペイロード、コスト、複雑さ、製造、手術、フィールドオペレーション、さらには宇宙探査などの点で制限があるアプリケーション。人間の手のように器用でないグリッパーを使用している場合は、この[方法]その器用さの一部を提供します。」

これは興味深く、完全に不安な考えです。単純なロボットでさえ、設計されたものよりもはるかに複雑な方法でタスクを実行するために周囲の世界を使用するように教えることができます。

[ MITニュース]

kelsey@Gizmodo.comで作者に連絡してください

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