3番目の日付の魅力(多分):NASAは月曜日に火星で最初の創意工夫の飛行を再スケジュールします

NASAのIngenuityMarsヘリコプターは、パーサヴィアランスローバーに搭載されたズーム可能なカメラのペアであるMastcam-Zによって撮影されたクローズアップでここに見られます。

NASAは、火星でのIngenuityヘリコプターの最初の制御飛行の新しい日付を4月19日月曜日に熱心に公開しました。これは、Ingenuityの飛行がこれまでに再スケジュールされたのは3回目であり、運が良ければ、それは本物かもしれません。

土曜日に、宇宙機関は、その小さな4ポンド(1.8 kg)のヘリコプターであるIngenuityが、月曜日の午前3時30分頃に初飛行を試みると発表しました。新しい日付は、4月9日のローターの高速スピンテスト中に発生したプリフライトチェックとコマンドシーケンスの問題のために遅延した2つの試行に続きます。その日、テストは「ウォッチドッグ」タイマーの有効期限が切れたために早期に終了しました。 NASAは、フライトコンピューターを飛行前モードから飛行モードに移行しようとしているときに説明しました。

Ingenuityのウォッチドッグタイマーは、ヘリコプターのコマンドシーケンスを監視し、潜在的な問題が発生した場合にシステムに警告します。問題がある場合、ウォッチドッグタイマーは先に進まないことで「システムの安全を維持するのに役立ちます」。スピンテストを完了することは、Ingenuityの飛行への道の重要なマイルストーンです。

Ingenuityの飛行チームは、最近この問題の解決取り組んでいました。1つは、ヘリコプターの飛行シーケンスにいくつかのコマンドを追加することであり、もう1つは、ヘリコプターの 飛行制御ソフトウェア の変更と再インストールで構成されていました 。金曜日に、Ingenuityは4月9日に完了できなかったフルスピードスピンテストを正常に実行しました。

スピンテストを実行するために、チームはフライトシーケンスソリューションを採用しました。飛行チームは金曜日の最新状況で、このアプローチは地球と火星の両方で広範囲にテストされ、8000万ドルの費用と開発に何年もかかったIngenuityの安全性を損なうことなく実行されたと述べた。しかし、チームは、Ingenuityの初飛行にどのソリューションを採用するかはまだ決定されていないことを確認しました。

「ソフトウェアの交換は、既知の問題に対する簡単な修正です」とチームは書いています。「しかし、実行には少し時間がかかり、2年近く安定していて変更されていないソフトウェアへの変更です。検証とテストには数日かかり、これらの新しいファイルの転送と読み込みにはさらに数日かかります。」

ステータスの更新で、チームは金曜日に両方のソリューションを分析し、Ingenuityの初飛行にどちらを採用するかを決定するための会議を開くと 述べました。チームは金曜日に新しい飛行日に合意することを保証しませんでした が、NASAの発表から判断すると、  そうなる可能性が非常に高いです。

この発表では、チームが最終的にどのソリューションを採用したかは明らかになりませんでしたが、今後数日で確実にわかります。

Ingenuityが成功した場合、宇宙機関が別の惑星で動力制御飛行を実行するのは初めてです。小さなヘリコプターは、火星のゾル30個、つまり地球の31日以内に最大5回のテスト飛行を試みます。下向きのカメラを使用して、テスト飛行中に写真を撮ります。チームは、最初は粒子の粗い白黒画像を受け取り、後で高解像度の画像を受け取ることが期待されています。

中に前の記者会見 創意工夫のフライトで、NASAの職員は、その腹の上に火星に創意工夫を運ば忍耐ローバーは、また、そのヘリコプターの友人の初飛行を撮影しようとすると述べました。

NASAは、月曜日の午前6時15分(東部標準時間)にライブストリームのホストを開始します。この時間に、チームはIngenuityからデータを受け取り、最初の飛行が成功したかどうかを確認します。以下のYouTube、NASAのアプリウェブサイトFacebookページでライブストリームを視聴できます。さらに、飛行が行われる場合、NASAは東部標準時午後2時に飛行後のブリーフィングを開催します。

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